Введение
1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МГД-ПРИВОДОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ
ЗАЛИВКИ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ 14
1.1. МГД-привод - основа в новой концепции литейного робота
1.2. Конструкция двухдвигательного МГД-привода с разветвленным металлотрактом * 17
1.3. Особенности действующих и вновь создаваемых литейных производств с применением литейных роботов 28
1.4. Новые принципы построения литейных роботов на основе МГД-приводов 39
1.5. Режимы работы двухдвигательного МГД-привода 40
1.5.1. Пуск, режим ожидания 40
1.5.2. Тарирование М1Д-привода 42
1.5.3. Режим порционного дозирования 52
1.5.4. Режим смены сплава и передвижения 63
1.6. Принципы управления литейным роботом. 65
1.7. Выводы 69
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО МГД-ПРИВОДА 70
2.1. Введение 70
2.2. Уравнения элементов М1Д-привода 73
2.3. Уравнения движения двухдвигательного МГД-привода 81
2.4. Решение уравнений движения в режиме ожидания 85
2.5. Решение уравнений движения в установившемся режиме дозирования 88
2.6. Решение уравнений движения в динамических режимах 98
2.7. Выводы 107
3. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛШОГО МГД-ПРИВОДА 108
3.1. Типизация основных параметров МГД-привода 108
3.2. Проектирование силового канала двухдвигательного МІД-привода 113
3.3. Проектирование канала управления 125
3.3.1. Выбор структуры системы управления МГД-приводом для автоматизации процесса заливки металла 125,
3.3.2. Методика получения математической модели для гибкого управления автоматизированным МГД-приводом
3.3.3. Проектирование модуля тарирования 146
3.3.4. Система измерения высоты подъема металла 152
3.4. Выводы. 155
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХДВИГАТЕЛШОГО
МГД-ПРИВОДА 157
4.1. Постановка задачи 157
4.2. Конструкция опытного МГД-привода для дозирования свинца 157
4.3. Результаты экспериментального исследования 159
4.3.1. Исследование систем предварительного подогрева 159
4.3.2. Статические характеристики двухдвигательного МГД-привода для дозирования свинца 165
4.3.3. Динамические характеристики опытного МГД-привода 172
4.4. Выводы. 175
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 177
ЛИТЕРАТУРА 179
Приложение 1б8
