Введение
Глава 1. Обоснование актуальности темы. Цели и задачи исследования 9
1.1. Актуальность применения телеметрических систем контроля забойных параметров процесса бурения морских скважин 9
1.2. Обзор и анализ состояния работ по системам контроля забойных параметров процесса бурения нефтяных и газовых скважин в России и за рубежом 16
1.3. Обзор и анализ результатов теоретических исследований, связанных с телеметрическими системами, с гидравлическим каналом связи 22
1.4. Основные задачи при создании и эксплуатации современных отечественных телеметрических систем 23
1.5. Выводы по главе 1 34
Глава 2. Исследование гидравлического канала связи. Построение математической модели и выбор основных параметров передатчика гидравлических импульсов. Исследование помех в гидравлическом канале 35
2.1. Основные уравнения гидравлического канала связи 35
2.2. Частотные характеристики гидравлической линии и их анализ 43
2.3. Структурная схема передатчика и её анализ 50
2.4. Частотные характеристики передатчика 63
2.5. Исследование и анализ помех в гидравлическом канале связи 67
2.6. Помехи, возникающие вследствие работы буровых насосов 68
2.7. Помехи, вызываемые работой бурового инструмента 75
2.8. Выводы по главе 2 79
Глава 3. Исследование влияния передающего модуля телеметрической системы на устойчивость работы гидравлических забойных двигателей различного типа и их воздействия на параметры гидравлического сигнала 82
3.1. Общий анализ 82
3.2. Взаимодействие телеметрической системы с серийным турбобуром 84
3.3. Взаимодействие телеметрической системы с турбобуром «спадающей к тормозу линией давления» 90
3.4. Взаимодействие телеметрической системы с винтовым забойным двигателем 93
3.5. Выводы по главе 3 97
Глава 4. Выбор и обоснование оптимального кода передачи для различных условий работы телеметрической системы. Разработка пакета программ для палубного модуля управления 99
4.1. Выбор и обоснование оптимального кода передачи 99
4.2. Разработка пакета программ для палубного модуля управления 107
4.3. Выводы по главе 4 123
Основные результаты и выводы 125
Список использованной литературы 126
