Введение
ГЛАВА 1. Анализ устройств и способов определения внешнееаллистических параметров пуль 13
1.1. Определение скорости 14
1.2. Определение баллистического коэффициента 18
1.3. Устройство светового экрана 23
1.3.1. Схемы световых экранов 24
1.3.2. Излучатель 25
1.3.3. Датчик 27
1.4. Современные оптико-электронные системы определения внешнебаллистических параметров 28
1.5. Выводы по главе 1 29
ГЛАВА 2. Разработка математических моделей и оптимизация параметров системы 31
2.1. Уравнения внешней баллистики и аппроксимация эталонной функции сопротивления 31
2.2. Аппроксимация траектории 34
2.2.1. Разложение движения на переносное и относительное 35
2.2.2. Коэффициент согласования для свободного падения 40
2.3. Модели баллистического комплекса 43
2.3.1. Коэффициенты чувствительности траекторных параметров к начальным значениям параметров 43
2.3.2. Исследование обусловленности систем уравнений при решении прямой и обратной задач внешней баллистики 45
2.3.3. Уточнение величины провисания траектории 57
2.3.4. Решение обратной задачи внешней баллистики в случае отсутствия ДНО 62
2.3.5. Решение обратной задачи внешней баллистики в случае наклонных экранов 63
2.3.6. Учёт последействия пороховых газов 68
2.4. Методика определения начальной скорости и баллистического коэффициента 70
2.5. Идентификация расположения световых экранов 73
2.6. Оптимизация расположения световых экранов и анализ разработанной методики 75
2.6.1. Оптимизация расположения световых экранов в случае известных координат точки попадания 75
2.6.2. Исследование влияния исходных погрешностей на погрешности результатов 82
2.6.3. Оптимизация расположения световых экранов в случае неизвестных координат точки попадания 83
2.7. Выводы по главе 2 84
ГЛАВА 3. Исследование и модификация измерительной системы на основе световых экранов 86
3.1. Оптико-электронный преобразователь (световой экран) 86
3.1.1. Датчик светового экрана 86
3.1.2. Повышение точности момента времени прихода сигнала за счет оптимизации характеристик фильтра 91
3.1.3. Излучатель светового экрана 96
3.2. Цифровая обработка сигналов 97
3.2.1. Обнаружение сигнала и выбор порогового значения 98
3.2.2. Выбор цифрового фильтра и определение его параметров 100
3.2.3. Выбор методики расчёта длительности временного интервала между двумя импульсами 105
4 3.2.4. Распознавание сигналов в случае использования парных экранов.. 106
3.3. Выводы по главе 3 109
ГЛАВА 4. Описание системы определения внешнебаллистических параметров на основе световых экранов 111
4.1. Структурная схема и описание работы автоматизированной системы.. 111
4.2. Программное обеспечение 124
4.3. Производственные испытания автоматизированной системы 128
4.4. Экспериментальные исследования разработанной методики 132
4.5. Использование разработанной системы при решении других прикладных задач 135
4.5.1. Управление технологическим процессом испытания изделий при приведении их к нормальному бою 135
4.5.2. Измерение скорости дроби 136
4.6. Выводы по главе 4 138
Заключение 139
Список литературы 141
Приложение А внешний вид некоторых форм программы... 151
Приложение Б акты о внедрении результатов диссертационной работы 153
