Введение
1. Анализ систем контроля и регулирования режима работы бурильной колонны 9
1.1 Опыт использования аппаратурных систем контроля и регулирования режима работы бурильной колонны 9
1.2 Методологические подходы при исследовании систем контроля и регулирования режима работы бурильной колонны 17
1.3 Существующие методы исследования динамической устойчивости бурильной колонны в процессе бурения
1.5 Средства измерения крутящего момента и регулирования режима работы бурильной колонны 21
1.6 Цель и задачи исследования 24
2. Методика исследования динамических свойств бурильной колонны 25
2.1 Обоснование структурных моделей динамического поведения бурильной колонны 25
2.2 Исследование структурной модели бурильной колонны 34
3. Исследование динамических свойств бурильной колонны в процессе бурения 42
3.1 Упругодеформированное состояние бурильной колонны 42
3.2 Влияние осевой нагрузки на динамику бурильной колонны
3.3 Влияние длины бурильной колонны (глубины скважины) на параметры режима работы бурильной колонны 53
3.4 Расчёт момента сопротивления по оптимальным параметрам работы бурильной колонны 60
3.5 Исследование устойчивости работы бурильной колонны 78
4. Измерение крутящего момента на валу двигателя привода ротора буровой установки 86
4.1 Измеритель приращения крутящего момента по дифференциальной структуре измерения 86
4.2 Погрешности измерителя приращения крутящего момента 91
4.3 Обоснование управляющих параметров для модернизации системы регулирования режима работы бурильной колонны 95
4.4 Обоснование структуры измерителя приращения крутящего момента и методики контроля динамических параметров 100
5. Результаты исследований динамики бурильной колонны, с помощью измерителя составляющих крутящего момента 104
5.1 Краткое описание условий проведения экспериментальных исследований 104
5.2 Исследование колебательных процессов бурильной колонны при её работе 106
5.3 Виды колебательных процессов и их влияние на механическую скорость проходки скважины 115
5.4 Влияние соударений бурильной колонны на отбор мощности в процессе углубления скважины 120
6 Разработка аппаратурных систем регулирования режима работы бурильной колонны 126
6.1 Метод коррекции частотных характеристик структурной модели бурильной колонны 127
6.2 Аппаратурная система регулирования режима работы бурильной колонны 138
Заключение 144
Список литературы: 146
