Введение
Глава 1. Анализ процесса ЭЭО и систем управления 14
1.1. Описание процесса 14
1.1.1. Общие понятия 14
1.1.2. Технологические возможности процесса 18
1.2. Технологические характеристики процесса 19
1.2.1. Технологические схемы 19
1.2.2. Режимы обработки 20
1.2.3. Производительность 22
1.2.4. Качество поверхности 26
1.3. Представление процесса ЭЭО как объекта управления 32
1.4. Анализ существующих систем управления 35
1.4.1. Классификация систем управления 35
1.4.2. Регуляторы МЭЗ 36
1.4.3. Алгоритмы функционирования 43
1.5. Выводы 56
1.6. Цель и задачи исследования 58
Глава 2. Математическая модель процесса ЭЭО 59
2.1. Определение целевой функции 59
2.2. Математическая модель процесса электроэрозионной обработки . 60
2.2.1. Выявление математических зависимостей 60
2.2.2. Построение имитационной модели образования поверхности детали 71
2.2.3. Построение структурной схемы модели процесса ЭЭО 73
2.2.4. Разработка имитационной модели процесса 78
2.2.5. Моделирование процесса ЭЭО 80
Глава 3. Проектирование системы управления процессом ЭЭО 93
3.1. Разработка основных требований к системе управления процессом ЭЭО на черновом переходе 94
3.2. Выбор и обоснование алгоритма управления процессом ЭЭО 96
3.3. Разработка функциональной схемы СУ черновым переходом 103
3.4. Синтез структурной схемы СУ 107
3.4.1. Синтез структурной схемы управления сервоприводом 108
3.4.2. Синтез структурной схемы управления генератором 118
3.4.3. Синтез структурной схемы управления механизмом прокачки РЖ 122
3.4.4. Разработка структурной схемы адаптивной системы управления процессом обработки 124
3.5. Синтез регуляторов, применяемых в системе управления 128
3.5.1. Синтез регулятора сервопривода 129
3.5.2. Алгоритм обучения нечеткого ПИД-регулятора 134
3.5.3. Алгоритм обучения нечеткого контроллера процесса обработки 140
3.6. Моделирование 141
3.6.1. Методика моделирования 141
3.6.2. Результаты моделирования 143
3.7. Выводы 144
Глава 4. Техническая реализация системы 146
4.1. Разработка общей схемы 146
4.2. Разработка отдельных компонентов 149
4.2.1. Сервопривод 149
4.2.2. Генератор импульсов 153
4.2.3. Механизм прокачки 159
4.2.4. общая СУ 159
4.3. Экспериментальные исследования разработанной СУ 160
4.4. Выводы 164
4.5. Общие выводы и результаты 166
Литература
