Введение
Глава 1. Обоснование и разработка стуктуры системы управления вентильно-индукторным приводом с промежуточным звеном постоянного тока 11
1.1. Вентильно-индукторный двигатель как объект управления 11
1.2. Структура посторения силового преобразователя и информационных цепей 16
1.3. Требования к микропроцессорной системе управления 21
1.4. Обоснование базовой структуры системы управления 26
1.4.1. Механические характеристики ВИЛ 26
1.4.2. Требования к коммутатору фаз 28
1.4.3. Выбор системы базовых величин 31
1.4.4. Выбор структуры регулятора скорости 33
1.5. Построение программного обеспечения системы управления 46
1.5.1. Подключение устройств к микроконтроллеру 46
1.5.2. Задачи системы управления 50
1.5.3. Распределение программных ресурсов микроконтроллера 53
Выводы по главе 57
Глава 2. Разработка алгоритмов основных узлов системы управления 59
2.1. Синтез и моделирование регулятора напряжения промежуточного звена постоянного тока 59
2.1.1. Математическая модель идеального преобразователя напряжения 59
2.1.2. Моделирование одноконтурных регуляторов напряжения 65
2.1.3. Синтез и моделирование двухконтурной системы управления для режима непрерывного тока 69
2.1.4. Оценка чувствительности системы к измерению электрических величин 81
2.1.5. Работа преобразователя и управление им в режиме прерывистого тока дросселя 86
2.2. Измерение скорости и положения 90
2.2.1. Основные требования к измерителю скорости и положения 90
2.2.2. Реализация измерителя скорости 96
2.2.3. Реализация измерителя положения 102
2.3. Измерение электрических параметров привода 104
2.4. Построение интерфейсных модулей программного обеспечения 107
2.5. Разработка ПИ-регулятора повышенной точности 111
2.5.1. Схемы классического ПИ-регулятора в цифровой системе 112
2.5.2. Программная реализация ПИ-регулятора на TMS320x24xx 116
Выводы по главе 118
Глава 3. Методы борьбы с коммутационными помехами по аналоговым цепям системы управления 119
Выводы по главе 126
Глава 4. Разработка методик тестирования, настройки и защиты системы управления и привода 127
4.1. Разработка стенда тестирования микроконтроллеров системы управления 127
4.2. Методика тестирования преобразователя и привода 129
4.3. Построение системы программных защит преобразователя 137
Выводы по главе... 144
Заключение 145
Литература 147
