Введение
1. Анализ существующих законов частотного управления асинхронным двигателем 11
1.1. Необходимость использования законов частотного управления для повышения эффективности работы АЭП 11
1.2. Существующие законы частотного управления АД 14
2. Исследование способов частотного управления, позволяющих формировать электромагнитный момент независимо от частоты вращения ротора 26
2.1. Выбор и анализ математической модели асинхронного двигателя 26
2.2. Анализ способов математического описания системы преобразователь частоты — асинхронный двигатель 29
2.3. Неуправляемый вариант работы асинхронного двигателя 40
2.4. Формирование электромагнитного момента при скалярных законах управления 44
2.5. Формирование электромагнитного момента при частотно-токовом управлении 48
2.6. Формирование электромагнитного момента при полеориентированном управлении 56
3. Модернизированный и разработанный способы формирования электромагнитного момента независимо от частоты вращения ротора 67
3.1. Модернизированный способ частотно-токового управления 67
3.2. Синтез многокритериальной системы управления на основе метода скоростного градиента 78
3.3. Выводы по главе 97
4. Анализ энергетических характеристик ад рассмотренных способов управления 98
4.1. Анализ энергии потерь в АД 98
4.2. Анализ изменения коэффициента мощности 106
4.3. Выводы по главе 110
5. Алгоритм управления электромагнитным моментом ад, работающего с пульсирующей нагрузкой 112
Заключение 119
Список литературы 121
Приложение 137
