Введение
Глава 1. Вопросы структурной идентификации модели
1.1. Структурная идентификация математической модели судна
1.2. Структурная идентификация математической модели движителя 15
1.3. Структурная идентификация силы сопротивления продольному движению судна 29
1.4. Структурная идентификация инерционной массы продольного движения судна 32
1.5. Идентификация структур составляющих корпусных сил и момента 40
Глава 2. Вопросы параметрической идентификации модели 47
2.1. Параметрическая идентификация общей математической модели судна 47
2.2. Идентификация параметров методом Ньютона непосредственного дифференцирования функционала 50
2.3. Обработка результатов натурных испытаний с учетом траекторньгх наблюдений маневров 58
2.4. Сравнительный анализ численных результатов решения 63
2.5. Параметрическая идентификация методом градиентного спуска 71
2.6. Использование принципа максимума JI.C. Понтрягина для параметрической идентификации математической модели судна 76
Глава 3. Решение частных задач идентификации математических моделей судна ; 84
3.1. Идентификация радиуса и центра установившейся циркуляции в отсутствии ветра 85
3.2. Численная обработка данных модельного и натурного экспериментов 88
3.3. Идентификация радиуса установившейся циркуляции и угловой скорости поворота в условиях действия ветра 92
3.4. Численная идентификация параметров в условиях действия ветра 97
3.5. Идентификация уравнения управляемости Номото 102
3.6. Идентификация параметров модели Номото 107
3.7. Численная обработка модельных данных 108
3.8. Возможные расширения сферы применимости 114
3.9. Идентификация диаграммы управляемости судна по результатам трех установившихся циркуляции 116
3.10. Численная обработка данных натурного эксперимента 119
3.11. Идентификация параметров кривой поворотливости 123
Глава 4. Зависимость маневренных характеристик судна от параметров его математической модели 130
4.1. Установившаяся циркуляция 132
4.2. Эволюционный период циркуляции 136
4.3. Начальная поворотливость судна 138
4.4. Способность судна к одерживанию поворота 142
4.5. Тормозные характеристики судна 149
Заключение 153
Литература
