Введение
1 Состояние вопроса 8
1.1 Причины и факторы, влияющие на равномерность подачи обрабатываемого материала8
1.2 Анализ работ по исследованию динамики рабочих органов картофелеуборочных комбайнов 24
1.3 Системы регулирования технологического процесса картофелеуборочных машин 32
2 Определение динамических характеристик основных рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна 46
2.1 Вывод уравнения движения ходовой части комбайна 46
2.2 Динамическая модель гидромеханической трансмиссии самоходного комбайна в виде энергетической цепи 55
2.3 Определение передаточной функции ходовой части комбайна 59
2.4 Вывод уравнения подкапывающих рабочих органов 66
2.5 Уравнение движения и передаточная функция сепарирующих органов 68
2.6 Анализ устойчивости процесса сепарирования 76
Выводы 77
3 Исследование динамических свойств самоходного картофелеуборочного комбайна оснащенного системой регулирования загрузки 79
3.1 Выбор параметра и структурной схемы регулирования загрузки 79
3.2 Вывод уравнений и передаточных функций звеньев регулятора 84
3.2.1 Уравнение датчика 84
3.2.2 Уравнение движения гидрозолотника 85
3.2.3 Уравнение исполнительного механизма 88
3.3 Система регулирования загрузки и ее передаточные функции 90
3.4 Определение настроечных параметров и исследование системы регулирования загрузки на устойчивость 92
3.4.1 Построение областей устойчивости в плоскости комплексныхпараметров К6 и Т5 методом D - разбиения92
3.4.2 Исследование на устойчивость 94
3,5 Исследование переходных процессов в системе регулирования загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна 96
Выводы 102
4 Методика экспериментальных исследований 103
4.1 Общая методика экспериментальных исследований 103
4.2 Методика определения коэффициентов передаточной функции ходовой части 105
4.3 Методика определения коэффициентов передаточной функции сепарирующих рабочих органов 108
4.4 Методика выбора датчика толщины слоя клубненосной массы 110
4.5 Методика сравнительных испытаний самоходного картофелеуборочного комбайна с системой регулирования загрузки 112
4.6 Методика обработки результатов измерений и оценка погрешности опытов 116
5 Результаты экспериментальных исследований и хозяйственных испытаний 119
5.1 Результаты исследований процессов разгона ходовой части и сепарирующих органов 119
5.2 Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний комбайнов 121
5.3 Эффективность применения системы регулирования загрузки на самоходном картофелеуборочном комбайне124
Выводы 126
Общие выводы 129
Литература 131
Приложение 146
