Введение
1. Анализ элементов скоростных авторегулируемых токоприемников электроподвижного состава магистральных железных дорог 9
1.1. Особенности систем автоматического регулирования (САР) токоприемников 12
1.2. Обзор известных датчиков измерения контактного нажатия 26
1.3. Выводы 37
2. Определение параметров и характеристик системы автоматического регулирования нажатия токоприемника при его взаимодействии с контактной подвеской 38
2.1. Определение принципа регулирования нажатия токоприемника 39
2.2. Описание САР нажатия токоприемника 46
2.3. Анализ входного сигнала САР нажатия токоприемника 48
2.4. Расчет САР нажатия токоприемника и исследование ее параметров 51
2.4.1. Определение передаточных функций САР нажатия токоприемника 52
2.4.2. Определение параметров САР нажатия токоприемника 64
2.4.3. Синтез САР нажатия токоприемника 74
2.5. Выводы 80
3. Расчет взаимодействия токоприемника, оснащенного системой автоматического регулирования нажатия, с контактной подвеской 81
3.1. Анализ известных методов расчета взаимодействия токоприемников с контактными подвесками 82
3.2. Расчет характеристики нажатия токоприемника на контактную подвеску, представленную в виде модели с сосредоточенными параметрами 83
3.2.1. Математическая модель взаимодействия токоприемника с контактной подвеской с учетом воздействия со стороны контактного провода и осповацш токоприемника 84
3.2.2. Учет силы трения скольжения в контакте 93
3.2.3. Учет аэродинамического влияния со стороны встречного воздушного потока 93
3.2.4. Уравнения движения элементов токоприемника 96
3.3. Анализ результатов расчета токоприемника, оснащенного САР нажатия, при его взаимодействии с контактной подвеской, представленной в виде модели с сосредоточенными параметрами 99
3.4. Оценка адекватности предложенного метода расчета взаимодействия токоприемника с контактной подвеской 103
3.5. Расчет характеристики нажатия токоприемника на контактную подвеску 106
3.6. Анализ результатов расчета токоприемника, оснащенного САР нажатия, при его взаимодействии с контактной подвеской, представленной в виде модели с распределенными параметрами 108
3.7. Оценка адекватности предложенного расчета взаимодействия токоприемника с контактной подвеской, представленной в виде модели с распределенными параметрами 112
3.8. Выводы 114
4. Особенности предлагаемых элементов системы автоматического регулирования нажатия токоприем ника 115
4.1. Полоз токоприемника с пневматическими упругими элементами 115
4.2. Блок управления САР нажатия токоприемника 119
4.3. Пневматическая система токоприемника, оснащенного САР нажатия 125
4.4. Выводы 126
5. Экспериментальные исследования предложенной системы автоматического регулирования нажатия токоприемника и ее элементов 128
5.1. Методика испытаний разработанной САР нажатия токоприемника и ее элементов 128
5.7.7. Исследования с использованием лабораторных стендовых установок 129
5.7.2. Методика стендовых испытаний устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод 136
5.7.3. Методика стендовых испытаний САР нажатия токоприемни- 137 ка
5.1.3. Методика натурных испытаний устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод с использованием В ИКСа 138
5.2. Результаты экспериментальных исследований 139
5.2.7. Экспериментальное исследование устройства для оперативной
оценки нажатия токоприемника на контактный провод 139
5.2.2. Экспериментальное определение переходного процесса САР нажатия 143
5.2.3. Экспериментальное исследование устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод с использованием ВИКСа 145
5.2.4. Дополнительные экспериментальные исследования устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод 148
5.2.4.1. Высоковольтные испытания 148
5.2.4.2. Исследование устройства для оперативной оценки нажатия токоприемника на контактный провод в условиях низких температур 150
5.3. Выводы 153
6. Оценка экономической эффективности использования предлагаемой системы автоматического регулирования нажатия токоприемника 154
6.1. Определение стоимостной оценки результатов 156
6.2. Определение единовременных затрат 157
6.3. Определение показателей экономической эффективности 159
6.4. Выводы 160
Заключение..., 161
Библиографический список
