Введение
1. Структура и расчёт безводильных планетарных передач (состояние вопроса) .10
1.1. Планетарные передачи с водилом 10
1.2. Безводильные планетарные передачи 14
1.3. Формализация структурных описаний центроидных механизмов 23
1.3.1. Принципы формализации 23
1.3.2. Формализованное описание структуры БПП 24
1.4. Существующие подходы к структурному синтезу механизмов25
1.5. Критерии и методы параметрического исследования планетарных передач 27
1.5.1. Геометрический синтез 27
1.5.2. Силовой анализ зубчатых механизмов 29
1.5.3. Расчет КПД 31
1.5.4. Прочностные расчеты зубьев 34
1.6. Уточнение задач исследования 36
2. Структурный синтез БПП37
2.1. Формализованный структурный синтез БПП с одним и двумя слоями сателлитов .37
2.1.1. Начальные этапы синтеза 37
2.1.2. Четвертый этап синтеза БПП с одним слоем сателлитов 39
2.1.3. Пятый этап синтеза БПП с одним слоем сателлитов .43
2.1.4. Четвертый и пятый этапы синтеза БПП с двумя слоями сателлитов 46
2.2. Принципиальные конструкции новых БПП с двумя слоями сателлитов55
2.2.1. Передача «1224.24» 55
2.2.2. Передача «1124.14» 56
2.2.3. Передача «124.24» 57
2.2.4. БПП «114.14» с зубчатыми и фрикционными парами 58
2.2.5. БПП «1224.4» с зубчатыми и фрикционными парами 60
2.3. Схемы БПП, полученные с использованием эвристических приемов 61
2.3.1. БПП с двухзвенными сателлитами .62
2.3.2. БПП с тремя слоями сателлитов 64
2.4. Заключение .65
3. Геометрические расчёты бпп66
3.1. Кинематическая и геометрическая совместимость элементов в замкнутых контурах 66
3.2. Геометрические расчеты БПП с двумя слоями сателлитов .70
3.2.1. Условия сборки 71
3.2.2. Условие соосности 73
3.2.3. Условие смежности (соседства) 74
3.3. Алгоритм и пример геометрического расчёта БПП с двумя слоями сателлитов74
3.4. Особенность расчета БПП «1124.14», «1224.24», «124.244» .79
3.5. Расчет БПП с двухвенцовыми и двухзвенными сателлитами «122.4», «1220.44» .82
3.6. Результаты геометрических расчетов различных БПП 84
3.7. Заключение .86
4. Силовой расчёт бпп и определение кпд87
4.1. Силовой анализ механизмов БПП 87
4.1.1. Расчет БПП с одним слоем сателлитов без поддерживающих элементов 87
4.1.2. Расчет БПП с одним слоем сателлитов, содержащих поддерживающие элементы 91
4.1.3. Расчет БПП с двухзвенными сателлитами 92
4.1.4. Расчет БПП с двумя слоями сателлитов 95
4.1.5. Расчет БПП с фрикционными парами 100
4.2. Алгоритм и результаты силового расчета БПП 105
4.3. Определение КПД 107
4.3.1. Метод расчета .107
4.3.2. Передача с одним слоем сателлитов 109
4.3.3. Передача с двумя слоями сателлитов 110
4.3.4. Сопоставление КПД различных безводильных планетарных передач111
4.4. Заключение 112
5. Физическое моделирование, экспериментальное исследование и примеры конструктивной реализации различных бпп.113
5.1. Проверка принципиальной работоспособности и методики геометрического расчета БПП на действующих моделях 113
5.2. Экспериментальное определение КПД БПП 114
5.3. Сопоставительный анализ свойств основных схем БПП 118
5.4. Примеры компоновки БПП в приводах реальных машин 121
5.4.1. Разработка на базе БПП редуктора ручного привода трубопроводной арматуры .121
5.4.2. Разработка на базе БПП четвертьоборотного редуктора привода трубопроводной арматуры 128
5.4.3. Разработка на базе БПП конструкции механизма натяжения гусеницы боевой машины пехоты 131
Основные результаты и выводы по работе .138
Список использованных источников 140
Приложение 154
