Введение
1. Анализ научной и технической литературы 7
Выводы по разделу 27
2. Подача нити к рапирам 28
2.1. Отмеривающий и компенсирующий механизмы 28
2.2. Кинематика компенсатора 34
2.3. Кинематика нити при существующей схеме заправки утка 53
2.4. Кинематика нити при упрощенной схеме заправки утка 62
Выводы по разделу 79
3. Прокладывание утка в зеве 80
3.1. Движение рапир и нити 80
3.2. Натяжение уточной нити при существующее схеме заправки утка 84
3.3. Натяжение уточной нити при упрощенной схеме заправки утка 106
Выводы по разделу 118
4. Оптимизация объектов исследования 119
4.1. Предварительный эксперимент 119
4.2. Параметры заправки основы 122
4.3. Параметры заправки утка 128
Выводы по разделу 135
Обобщенные выводы и рекомендации 136
Список литературы 138
