Введение
Глава I. Анализ космических съемочных систем предназначенньгх для получения геопространственных данных 13
1.1. Классификация космических съемочных систем 13
1.2. Обзор космических съемочных систем высокого разрешения 14
1.2.1. Космическая съемочная система Ikonos 14
1.2.2. Космическая съемочная система QuickBird 15
1.2.3. Космическая съемочная система Eros-A, Eros-B 17
1.2.4. Космическая съемочная система OrbView-З 20
1.2.5. Космическая съемочная система IRS-P5 (Indian Remote Sensing Satellite-P5)/Cartosat-l 23
1.2.6. Космическая съемочная система Cartosat-2 26
1.2.7. Космическая съемочная система Монитор-Э 29
1.2.8. Космическая съемочная система Ресурс ДК 31
1.3. Обзор космических съемочных систем среднего разрешения 33
1.3.1. Космическая съемочная система SPOT 33
1.3.2. Космическая съемочная система TERRA (платформа ASTER) 39
1.3.3. Космическая съемочная система Landsat 7 42
1.3.4. Космическая съемочная система ALOS 45
1.3.5. Космическая съемочная система "Комета" 50
1.4. Выводы по главе 56
Глава II. Разработка технологической схемы процесса создания цмр и ее обоснование 58
2.1. Обобщенная технологическая схема процесса создания ЦМР 58
2.2. Сканирование и предобработка снимков 59
2.3. Технология взаимного ориентирования космических снимков 61
2.4. Технология использования снимков высокого пространственного разрешения при построении цифровой модели рельефа по материалам космических съемок 67
2.4.1. Учет кривизны Земли 67
2.4.2. Условия совместного использование снимков различного разрешения для повышения точности внешнего ориентирования стереомодели 72
2.4.3. Внешнее ориентирование стереопары с помощью снимка высокого разрешения 73
2.4.4. Внешнее ориентирование стереопары, построенной по снимкам различного разрешения 77
2.4.5. Методика внешнего ориентирования 77
2.5. Геометрическая модель панорамного снимка 80
2.6. Эпиполярное трансформирование 87
2.7. Исследование технологии автоматической корреляции идентичных точек на стереопаре 87
2.8. Построение регулярной ЦМР (регуляризация) и автоматическая коррекция 91
2.9. Выводы по главе 92
Глава III. Разработка метода и алгоритма построения ЦМР по космическим снимкам 94
3.1. Обзор и анализ алгоритмов триангуляции 94
3.1.1. Обзор алгоритмов триангуляции 95
3.1.2. Алгоритм "разделяй и властвуй" (Divide-and-Conquer) 97
3.1.3. Итеративный алгоритм Гибаса и Штольфи 98
3 Л .4. Сравнение алгоритмов 101
3.2. Разработка алгоритма триангуляции на основе выпуклых
оболочек 105
3.2.1. Обобщенный алгоритм триангуляции на основе выпуклых оболочек 105
3.2.2. Анализ алгоритма 106
3.2.3. Алгоритм триангуляции с помощью выпуклых оболочек с учетом организации исходных данных 107
3.2.4. Анализ алгоритма 109
3.3. Алгоритм регуляризации нерегулярной сети высотных точек 109
3.4. Выводы по главе 115
Глава IV. Экспериментальные исследования 116
4.1. Результаты экспериментальных исследований определения элементов внутреннего и внешнего ориентирования космических снимков тестовых стереопар 116
4.2. Результаты исследований алгоритмов триангуляции 132
4.3. Построение ЦМР 139
4.4. Выводы по главе 142
Заключение 144
Список литературы
