Введение
ГЛАВА 1. Топографическая съемка железнодорожных станций - основной источник геоинформации 8
1.1. Назначение, периодичность и особенности съемок железнодорожных станций 8
1.2. Анализ нормативных требований к точности съемки железнодорожных станций 10
1.3. Анализ современных методов съемок железнодорожных стаций 16
1.3.1. Тахеометрическая съемка с применением электронного тахеометра 17
1.3.2. Тахеометрическая съемка с применением спутниковой геодезической аппаратуры 19
1.3.3. Тахеометрическая съемка с комплексным применением спутниковой геодезической аппаратуры и электронного тахеометра 21
1.4. Съемка с применением наземных лазерных сканеров 22
1.4.1. Основные сведения о наземной сканернои съемке 22
1.4.2. Основы устройства и технические характеристики современных наземных лазерных сканеров 26
1.4.3. Программное обеспечение наземных лазерных сканеров 29
1.4.4. Анализ возможностей применения наземных лазерных сканеров для съемки железнодорожных станций 32
Выводы по главе 1 34
ГЛАВА 2. Разработка способов уравнивания геодезических сетей, построенных сканерными измерениями 36
2.1. Предрасчет точности вытянутого сканерного хода 36
2.2. Уравнивание сканернои сети параметрическим способом 39
2.3. Приближенное уравнивание сканерного хода равномерным распределением плановых и высотных невязок 47
2.4. Уравнивание сканернои сети градиентным методом 48
2.5. Уравнивание сканернои сети с предварительным вычислением углов и расстояний 55
Выводы по главе 2 60
ГЛАВА 3. Разработка технологии наземной сканернои съемки железнодорожных станций 61
3.1. Проектирование работ и рекогносцировка объекта съемки 61
3.2. Создание съемочной сети первого уровня 63
3 13. Выполнение сканернои съемки 65
3.3.1. Сгущение съемочной сети первого уровня сканерными измерениями 66
3.3.2. Съемка ситуации з
3.4. Обработка данных сканерной съемки 72
3.4.1. Построение по результатам сканерной съемки цифрового топографического плана железнодорожной станции 72
3.4.2. Построение по результатам сканерной съемки цифровой трехмерной векторной модели железнодорожной станции 75
Выводы по главе 3 81
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования технологии сканерной съемки железнодорожных станций и способов математической обработки сканерных измерений 84
4.1. Экспериментальная сканерная съемка железнодорожной станции 84
4.2. Экспериментальные исследования способов математической обработки геодезических сетей, построенных сканерными измерениями
4.2.1. Анализ результатов различных способов уравнивания сканерных измерений 88
4.2.2. Проверка предрасчета точности вытянутого сканерного хода на экспериментальных данных 100
Выводы по главе 4 103
Заключение 104
Библиографический список
