Введение
Глава 1. Анализ способов и методик получения крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений 12
1.1 Современные методики создания крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений 12
1.2 Преимущества применения метода наземной лазерной локации при геодезической съемке крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений 15
1.3 Принцип действия наземных лазерных сканеров 17
1.4 Факторы, влияющие на точность определения координат точек объектов наземными лазерными сканерами 24
1.5 Обзор технических средств для наземного лазерного сканирования 29
1.6 Программные средства, применяемые для наземного лазерного сканирования 35
Выводы 38
Глава 2. Разработка технологии создания крупномасштабных планов сложных инженерных сооружений с применением наземной лазерной локации 40
2.1 Разработка методики калибровки измерений, получаемых в процессе лазерной локации 41
2.2 Разработка технологии съемки сложных инженерных сооружений с применением наземной лазерной локации 72
2.3 Разработка технологии обработки данных, получаемых в результате наземного лазерного сканирования 74
2.4 Разработка технологии векторизации данных, получаемых в результате наземного лазерного сканирования, с целью создания крупномасштабных планов. 78
Выводы 81
Глава 3. Экспериментальное создание крупномасштабного плана с применением наземного лазерного локатора 82
3.1 Лабораторное получение калибровочных данных 82
3.2 Проведение сканерной съемки 83
Выводы 92
Заключение 93
Список использованной литературы 95
Приложение 1 107
Приложение 2 111
Приложение 3 114
