Введение
ГЛАВА 1 9
Достоверность автоматизированного ультразвукового контроля. сравнительный анализ конструкций механизмов сканирования, систем слежения и датчиков слежения за швом .
1.1 Достоверность автоматизированного ультразвукового 9
контроля. Ошибки измерения при автоматизированном ультразвуковом контроле.
1.2 Конструкции механизмов сканирования . 11
1.3 Датчики слежения зашвом(ДСШ). 19
1.4 Структуры систем АУЗК. 27 Выводы к 1 главе. 29
ГЛАВА 2. 30
Анализ устойчивости движения механизма сканирования. математическая модель движения механизма сканирования .
2.1. Анализ устойчивости системы сканирования. З3
2.2. Математическая модель движения МС. 39
2.3. Изменение конфигурации системы. 43
2.4. Экспериментальный анализ траектории движения МС
на различных швах. 48
Выводы к второй главе: 55
ГЛАВА З
Разработка конструкции системы слежения и механизма сканирования .
3.1. Система слежения. 56
3.2. Применимость различных типов двигателям МС. 57
3.2.1. Расчет характеристик ЭД постоянного тока в МС. 59
3.2.2. Работа ЭД МС в переходных режимах. 69
3.2.3. Регулирование и стабилизация скорости вращения микродвигателей постоянного тока в МС. 76
3.2.4. Выбор конкретного ЭД для МС. 85
3.3. Конструкция элементов системы слежения. 88
3.4. Общая структура системы АУЗК. 93
Выводы к третьей главе: 96
ГЛАВА 4 98
Влияние параметров акустического блока с преобразователями и качества акустического контакта (ак) на достоверность ультразвукового контроля .
4.1. Влияние качества акустического контакта на достоверность ультразвукового контроля. 100
4.1 Л. Влияние состава контактной жидкости на качество акустического контакта. 103
4.1.2. Влияние различных способов оценки АК на достоверность ультразвукового контроля . 108
4.2. Контроль за акустическим контактом без использования дополнительных пьезоэлектрических преобразователей 113
Выводы к 4 главе. 119
Общие выводы и результаты 120
Литература.
