Введение
ГЛАВА I. Краткая характеристика современного этапа развития теории и практики дискретного электропривода. Постановка задач исследования 9
1.1. Особенности построения программных перемещений средствами дискретного электропривода 9
1.2. Программирование параметров движения. Методыформирования электрических
состояний ШД 19
1.3. Требования к инверторам дискретного электропривода. Постановка задач
исследования . 33
Выводы по главе 37
ГЛАВА II. Режимы работы и основные характеристики инверторов МДЭП 39
2.1. Классификация способов построения инверторов МДЭП. Режимы работы 39
2.2. Силовые ключевые элементы 52
2.3. Способы организации режима переключений 56
2.4. Основные характеристики инверторов тока, работающих по принципу "токовый коридор". 60
2.5. Потери мощности в транзисторах ключевого инвертора при регулировании тока по принципу "токовый коридор" 71
2.6. Влияние инерционности транзисторов на процесс стабилизации тока 77
2.7. Оценка статической точности стабилизации тока в мостовых инверторах без
обратных диодов 84
Выводы по главе 81
ГЛАВА Ш. Перспективные технические решения инверторов тока МДЭП и их математические модели в составе электропривода .93
3.1. Ключевые инверторы тока, работающие по принципу "двойного токового коридора" 93
3.2. Математическая модель МДЭП при регулировании тока в фазах ЩЦ цо принципу
"токовый коридор" 100
3.3. Анализ колебаний МДЭП, вызванных пульсациями тока .107
3.4. Моделирование колебаний МДЭП ,112
3.5. Ключевые инверторы с компенсацией пульсаций тока 123
Выводы по главе 129
ГЛАВА ІV. Проектирование дискретного электропривода ГАП с управляемыми инверторами тока. Экспериментальные исследования 131
4.1. Выбор элементов электропривода ГАП и определение их основных параметров 132
4.1.1. Связь главных размеров ПЩ с требованиями задания 132
4.1.2. Выбор типа и основных параметров инвертора. Связь габаритов инвертора
с требованиями задания 138
4.2. Определение закона управления, обеспечивающего электроприводу заданные динамические показатели 147
4.3. Экспериментальные исследования 159
Выводы по главе 170
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 172
ЛИТЕРАТУРА 174
Приложение 180
