Введение
ГЛАВА 1. Навигационные системы летательных аппаратов 17
1.1. Современные навигационные системы ЛА 17
1.2. Коррекция навигационных систем ЛА 26
1.3. Нелинейная модель погрешностей навигационных систем 29
1.4. Линеаризованная модель погрешностей навигационных систем 32
1.5. Постановка задачи исследования 36
Выводы по Главе 1 39
ГЛАВА 2. Исследование качественных характеристик моделей динамических систем 40
2.1. Исследование критериев наблюдаемости и идентифицируемости линейных динамических систем 40
2.2. Разработка критерия степени наблюдаемости переменных состояния нестационарных систем 52
2.3. Разработка критерия степени идентифицируемости параметров модели нестационарных систем 59
2.4. Качественные оценки наблюдаемости нелинейных систем 63
Выводы по Главе 2 69
ГЛАВА 3. Алгоритмы коррекции навигационной информации 70
3.1. Линейный нестационарный фильтр Калмана 70
3.2. Алгоритмы построения моделей и прогнозирования 73
3.3. МГУА с комплексным критерием селекции 82
3.4. Нелинейный фильтр Калмана и его модификации 84
Выводы по Главе 3 92 Стр.
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования 93
4.1. Моделирования степени наблюдаемости ошибок ИНС 93
4.2. Моделирования алгоритмов коррекции навигационной информации 100
Выводы по Главе 4 114
Общие выводы и заключение 115
Список используемой литературы
