Введение
1 Современное состояние вопросов разработки информационно-управляющих систем многомерными объектами 17
1.1 Основные виды и особенности многомерных объектов 17
1.2 Анализ и классификация возмущений в информационно-управляющих системах 20
1.3 Методы оптимальной фильтрации и прогнозирования случайных возмущений в информационно-управляющих системах 23
1.4 Информационно-управляющие системы и теория оптимального управления 26
1.5 Инструментальные средства разработки алгоритмического и программного обеспечения информационно-управляющих систем многомерными объектами 30
1.6 Интеллектуализация информационно-управляющих систем 34
1.7 Постановка цели и задач исследования 40
2 Задачи оптимального управления и математические модели динамики многомерных объектов 42
2.1 Математические постановки задач оптимального управления многомерными объектами 42
2.2 Математические модели динамических режимов многомерных объектов 47
2.3 Задачи оптимального управления на множестве состояний функционирования 53
Выводы по второй главе 56
3 Методы анализа задач оптимального управления многомерными объектами 57
3.1 Метод синтезирующих переменных в задачах анализа оптимального управления многомерными объектами 57
3.2 Аналитико-графический метод исследования области существования решения задачи оптимального управления 60
3.3 Аналитический метод получения видов и параметров функций оптимального управления многомерным объектом с учетом ограничений на управляющие воздействия 75
3.4 Особенности анализа задач оптимального управления при наличии случайных возмущений 103 Выводы по третьей главе 111
4. Алгоритмы синтеза оптимальных управляющих воздействий 112
4.1 Алгоритмы синтеза оптимального программного и позиционного управления 112
4.2 Алгоритм синтеза оптимального управления с фильтром Калмана 114
4.3 Алгоритм синтеза оптимального управления с прогнозирующей моделью 121
4.4 Алгоритм аналитического конструирования оптимальной программы управления 125
4.5 Алгоритм интеллектуального управления на основе нечеткой логики 129
4.6 Алгоритм робастного управления 133
4.7 Алгоритм адаптивного управления многомерным объектом 141
4.8 Метод выбора алгоритма синтеза оптимального управления 143
4.9 Особенности анализа работоспособности алгоритмов синтеза оптимального управления 144 Выводы по четвертой главе 153
5 Информационно-управляющая система динамическими режимами вальце-ленточных сушильных установок 154
5.1 Формализация задачи оптимального управления вальце-ленточными сушильными установками 154
5.2 Программно-техническая реализация информационно-управляющей системы
5.2.1 Структурная схема и программные модули системы 161
5.2.2 Функциональная модель 164
5.2.3 База данных 167
5.2.4 База знаний 169
5.2.5 Программные модули 173
5.2.6 Техническое обеспечение 176
5.3 Практический пример применения информационно-управляющей
системы для управления динамическими режимами сушильной установки.. 177
Выводы по пятой главе 181
6 Информационно-управляющая система динамическими режимами барабанных сушильных установок 182
6.1 Формализация задачи оптимального управления барабанными сушильными установками 182
6.2 Программно-техническая реализация информационно-управляющей системы 1 6.2.1 Особенности разработки программного обеспечения системы и его интеграции в систему управления производством 190
6.2.2 Структурная схема и программные модули системы 191
6.3 Практический пример применения информационно-управляющей
системы для управления динамическими режимами сушильной установки.. 194
Выводы по шестой главе 197
Заключение 198
Список сокращений и условных обозначений 199
Список литературы
