Введение
1. Состояние изученности вопроса 8
1.1. Обзор теоретических исследований в области взрывного разрушения и формирования развала горных пород 8
1.2. Анализ теории и практики проектирования массовых взрывов для открытых горных работ 16
1.3. Обзор программного обеспечения для проектирования карьерных массовых взрывов .
1.3.1. Обзор систем автоматизированного планирования и проектирования горных работ. 18
1.3.2. Обзор систем автоматизированного планирования и проектирования горных работ со встроенными модулями проектирования БВР 22
1.3.3. Обзор специализированных программных продуктов, ориентированных на
реализацию функций проектирования БВР 24
Выводы по главе 1 25
2. Разработка имитационной модели разрушения и перемещения горных пород 27
2.1. Моделирование взрывного разрушения массива ГП 28
2.1.1. Формулы и алгоритм расчета параметров разрушения при взрыве бесконечно длинного цилиндрического заряда 29
2.1.2. Расчёт параметров буровзрывных работ на основе радиуса зоны регулируемого дробления 38
2.1.3. Формирование модельного представления о взрыве скважинного заряда 42
2.1.4. Формирование модельного представления о разрушении массива ГП короткозамедленным взрывом скважинных зарядов 46
2.2. Моделирование перемещения разрушенной ГП и формирование её развала 49
2.2.1. Нахождение координат «кусков» и вектора их скорости 50
2.2.2. Моделирование поверхности развала ГП 52
Выводы по главе 2 55
3. Разработка подсистемы автоматизированного проектирования карьерных массовых взрывов 56
3.1. Требования к программным средствам автоматизированного проектирования карьерных массовых взрывов 57
3.2. Платформа для реализации программных средств автоматизированного проектирования MB 58
3.3. Разработка средств автоматизации решения маркшейдерских задач, обеспечивающих функционирование подсистемы проектирования массовых взрывов
3.3.1. Ввод и обработка данных тахеометрических съёмок бровок уступов 60
3.3.2. Вынос координат устьев моделей взрывных скважин на площадку взрывного блока 64
3.3.3. Ввод данных фактического бурения в модель блока 65
3.4. Разработка подсистемы проектирования карьерных массовых взрывов 66
3.4.1. Создание трёхмерной модели взрывного блока 67
3.4.2. Вынос на модель взрывного блока «следов» ранее взорванных скважин 70
3.4.3. Создание моделей скважин первого и второго рядов 70
3.4.4. Создание скважин по палетке 75
3.4.5. Формирование контурного ряда 79
3.4.6. Редактирование параметров взрывных скважин в ручном режиме 80
3.4.7. Формирование конструкций скважинных зарядов з
3.4.8. Контроль результатов размещения взрывных скважин, формирование графической технологической документации 84
3.4.9. Уточнение параметров моделей скважин в соответствии с данными фактического бурения 3.4.10. Создание схемы инициирования скважинных зарядов 88
3.4.11. Расчёт и визуализация безопасных зон 100
3.4.12. Моделирование развала взрывного блока 101
3.4.13. Формирование текстовой технологической документации по MB 104
Выводы по главе 3 106
4. STRONG Опытно-промышленная проверка подсистемы автоматизированного проектирования
массовых взрывов на карьерах STRONG 108
4.1. Характеристика площадок, использованных для проверки функционирования подсистемы автоматизированного проектирования массовых взрывов 109
4.2. Примеры проектов массовых взрывов на рудниках ОАО «Апатит» и ОАО «Оренбургские минералы»
Выводы по главе 4 122
Заключение 123
Список используемой литературы 1
