Введение
Глава 1. Ультразвуковой контроль электросварных труб .
Обзор состояния 14
1.1.Металлургические аспекты сварки труб 16
1.2.Технология производства электросварных труб большого диаметра 18
1.3. Дефекты сварных швов труб, возникающие при сварке давлением 24
1.4. Дефекты сварных швов труб, возникающие при сварке плавлением 27
1.5.Методы и оборудование УЗ контроля сварных швов труб 30
1.6.Факторы, влияющие на достоверность автоматизированного УЗ контроля сварных швов труб 33
1.6.1.Смещение сварного шва относительно акустического блока 34
1.6.2.Состояние акустического контакта 35
1.6.3.Индустриальные и акустические помехи 37
1.6.4.Форма и пространственное положение дефектов 38
1.7.Выводы 40
Глава 2. Исследование акустического тракта при УЗ контроле сварных швов труб 43
2.1. Анализ прохождения ограниченного пучка импульса сдвиговых волн в металл стенки трубы 43
2.2.Зависимость амплитуды эхосигнала от расстояния до точки ввода сдвиговых волн и влияние её характера на параметры контроля 47
2.3.Влияние температуры на угол ввода сдвиговых волн в металл
2.4.Возможность использования зависимости амплитуды эхосигнала от расстояния до точки ввода сдвиговых волн 53
2.5.Выбор зоны контроля в зависимости от расстояния до точки ввода сдвиговых волн 55
2.6. Особенности прохождения импульса УЗ волн через контактный слой жидкости 61
2.7.Снижение влияния акустического контакта применением автоматической регулировки усиления 64
2.8.Выводы 67
Глава 3. Особенности автоматизированного контроля сварных швов труб 69
ЗЛ.Контроль сварного шва труб со снятым гратом заподлицо 69
3.1.1.Выявление участка периметра трубы, содержащего сварной шов 69
3.1.2.Выявление и слежение за сварным швом по шумовым сигналам 80
3.1.3.Выявление непроваров и продольных трещин в сварном шве трубы
3.1 АВыявление поперечных трещин сварного шва трубы 86
3.2.Контроль сварного шва труб с гратом на внутренней поверхности 89
3.2.1.Регулировка канала дефектоскопии по эхосигналам от грата движущегося шва 89
3.2.2. Использование эхосигналов от грата при автоматической регулировке усиления 96
З.З.Контроль сварного шва труб с нормированной формой валиков усиления 98
3.3.1.Слежение зоны контроля по эхосигналам от дальней кромки валика усиления шва 98
3.3.2.Исследование способов помехозащиты и регистрации эхосигналов от дефектов металла шва 109
З.З.З.Компенсация нестабильности акустического тракта автоматической регулировкой усиления 114
З.ЗАСхема прозвучивания шва и структурная схема дефектоскопа 115
3.3.5.Вероятностный и корреляционный способы повышения достоверности контроля сварного шва труб 124
З.З.б.Возможность определения вида дефекта сварного шва 138
3.3.7.Многоэлементный пьезопреобразователь для контроля сварного шва труб большого диаметра 140
ЗАОсобенности контроля сварного шва труб с ненормированной формой валика усиления 149
3.5.Выводы 153
Глава 4. Автоматизированный ультразвуковой контроль концевых участков труб 155
4.1.Выявление расслоений в стальных трубах при щелевом способе ввода ультразвука 155
4.2. Использование щелевого акустического контакта при измерении толщины стенки труб 170
Глава 5. Создание установок ультразвукового контроля электросварных труб в потоке производства 177
5.1.Принципы построения установок автоматизированного УЗ контроля электросварных труб 177
5.2.Структурные схемы установок для автоматизированного УЗ контроля труб 182
5.2.1.Установки автоматизированного УЗ контроля сварного шва 182
5.2.2.Установки автоматизированного УЗ контроля концевых участков труб 200
5.2.3.Структура программного обеспечения установок УЗ контроля сварного шва и концов труб 205
5.3.Метрологические аспекты автоматизированного УЗ контроля электросварных труб 210
5.4.Некоторые результаты испытаний установок 214
5.5.Выводы 216
Основные выводы и результаты работы 219
Список литературы 224
