Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов и средств, применяемых для разработки и отладки программного обеспечения микропроцессорных систем управления 15
1.1. Общая характеристика процесса создания цифровых систем управления. Проблемы разработки и отладки программного обеспечения управляющих устройств 15
1.2. Проблемы и особенности автоматизации процесса производства полимерного оптического волокна 24
1.3. Методы и средства автоматизированного анализа и синтеза цифровых систем управления 34
1.4. Методы и средства программирования и отладки микропроцессорных управляющих устройств 39
1.5. Направления совершенствования технологии разработки и отладки программного обеспечения микропроцессорных систем управления 48
Выводы 50
ГЛАВА 2. Учет особенностей объекта и специфики цифрового управления при структурно-параметрическом синтезе микропроцессорных управляющих устройств 53
Вводные замечания 53
2.1. Совершенствование структуры адаптивного регулятора диаметра формуемого оптоволокна 54
2.2. Повышение качества работы многорежимной установки формования волокна на основе использования переменной структуры управляющего устройства 61
2.3. Синтез микропроцессорных управляющих устройств с учетом эффекта вычислительного запаздывания сигналов 71
Выводы 81
ГЛАВА 3. Развитие методов и средств разработки и отладки программного обеспечения микропроцессорных систем управления 83
Вводные замечания 83
3.1. Операционные системы реального времени для микропроцессорных систем управления 84
3.2. Повышение эффективности прикладного программного обеспечения микроконтроллеров посредством языковых средств 87
3.3. Совершенствование технологии программной реализации и отладки алгоритмов управления микропроцессорных систем 93
Выводы 102
ГЛАВА 4. Совершенствование микропроцессорных управляющих устройств на основе методов и средств нечеткой логики . 104
Вводные замечания 104
4.1. Основные принципы построения систем с нечеткой логикой управления 105
4.2. Обобщенные структуры систем с нечеткими регуляторами и области их применения 110
4.3. Совершенствование микропроцессорной системы управления процессом формования оптоволокна на основе методов и средств нечеткой логики.. 115
Выводы 126
Выводы и результаты работы 128
Литература 131
Приложение 141
