Введение
1. Анализ современного состояния электропривода переменного тока с микропроцессорным управлением 14
Состояние теории и практики построения электропривода переменного тока с микропроцессорным управлением
Моделирование асинхронного двигателя без учета потерь в стали Математическая модель синхронного двигателя с постоянными магнитами
Принципы построения векторных широтно-импульсных модуляторов 31
Выводы 37
2. Построение математических моделей элементов электропривода переменного тока с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками 38
2.1. Разработка математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали, поверхностного эффекта и насыщения магнитной системы основным потоком и потоками рассеяния 38
2.2. Математическое моделирование процессов в вентильно-индукторном электроприводе 51 Выводы 57
3. Разработка и исследование эффективных алгоритмов формирования широтно-импульсной модуляции преобразователей переменного тока в рамках пространственно-векторного и релейно векторного подходов 58
3.1. Алгоритмы компенсации динамических неидеальностей инвертора напряжения 58
3.2. Анализ энергетических показателей и методика выбора оптимальных алгоритмов ШИМ для управления 3-фазным инвертором напряжения 68
3.3. Построение алгоритмов релейно-векторного управления инвертором напряжения в замкнутом контуре тока статора 76
3.4. Синтез алгоритмов пространственно-векторного управления матричным преобразователем частоты
3.4.1. Векторное описание состояний матричного преобразователя частоты 97
3.4.2. Синтез алгоритма управления МПЧ 102
3.4.3. Результаты моделирования 114
Выводы 119
4. Разработка методов и алгоритмов цифровой параметрической идентификации и оптимизации процессов в электроприводе переменного тока 121
4.1. Синтез системы оптимального по КПД векторного управления тяговым электроприводом на основе идентификатора параметров 121
4.2. Минимизация пульсаций электромагнитного момента в вен-тильно-индукторном электроприводе 141
Выводы 161
5. Разработка вспомогательных интеллектуальных режимов работы электропривода переменного тока с микропроцессорным управлением 164
5.1. Построение тепловой защиты преобразователя частоты на основе динамической тепловой модели ЮВТ-модуля 165
5.1.1. Тепловая модель ЮВТ-модуля 167
5.1.2. Эффект увеличения перегрузочной способности преобразователя с встроенной защитой по динамической тепловой модели ЮВТ-модуля 178
5.1.3. Экспериментальные результаты и промышленная реализация
5.2. Адаптация привода к изменению параметров его механической части 185
5.3. Автоматическая настройка параметров системы управления на параметры двигателя 192
5.4. Режим управления с использованием энергии торможения 197
Выводы 201
6. Построение системы векторного управления автономной станцией энергоснабжения в составе транспортного средства с электромеханической трансмиссией 203
Выводы 214
7. Создание структур, алгоритмов управления электроприводами и преобразователями серии ЭПВ 215
7.1. Реализация принципов векторной ориентации переменных в асинхронном электроприводе с частотным управлением 215
7.2. Системы адаптивно-векторного управления асинхронным электроприводом серии ЭПВ 235
7.3. Системы векторного управления синхронным электроприводом серии ЭПВ 259
7.4. Система векторного управления рекуперативным выпрямителем напряжения серии ЭПВ Выводы 272
Заключение 273
Список литературы
