Введение
1. Современное состояние и задача построения регуляторов с комбини рованной защитой от насыщения для непрерывных технологических процессов 10
1.1. Алгоритмы защиты АСР от насыщения 10
1.2. Алгоритмы защиты от насыщения регулирующих устройств 15
1.3. Методы построения регуляторов с защитой от насыщения и переменной структурой .21
1.4. Выводы 27
2. Методы и способы построения регуляторов с комбинированной защитой от насыщения 30
2.1. ПИ-регуляторы с защитой от насыщения и переменной структурой ... 30
2.2. Методы построения РУЗН на диодах с настраиваемым смещением 35
23. Структурные схемы РЗН на диодах 38
2.4. Способы и алгоритмы комбинированной защиты от насыщения АСР 47
2.5. ПИД-регуляторы с комбинированной защитой от насыщения 57
3. Методы исследования и оптимизации динамики АСР с комбинированной защитой от насыщения 62
3.1. Особенности и расширение функциональных возможностей регуляторов для непрерывных технологических процессов 62
3.2. Методика и алгоритмы анализа и оптимизации АСР с комбинирован-ной защитой от насыщения 65
3.3. Исследование ПИ-регуляторов с комбинированной защитой от насыщения 79
3.4. Исследование ПИД-регуляторов с комбинированной защитой от насыщения 100
4. Техническая реализация и применение регуляторов с комбинированной защитой от насыщения в АСР технологических параметров 111
4.1. Микропроцессорный регулятор с зашитой от насыщения типа РЗН-3 по команде запрета 111
4.2. Пропорционально-интегральный регулятор с КЗН и ограничениями выходных сигналов типа ПИ-РКЗН-12І 116
4.3. Техническая реализация ПИ-регуляторов с КЗН средствами российской системы «Trace Mode» 122
4.4. Применение регуляторов с комбинированной защитой от насыщения в АСР технологических процессов 141
Заключение 150
Список использованной литературы 153
