Введение
1. Автоматизация задач, решаемых малоразмерным беспилотным летательным аппаратом 13
1.1. Особенности автоматического полета МБЛА 13
1.2. Решение целевых задач 14
1.3. Требования к точности работы ЦСАУ 15
1.4. Система автоматического управления МБЛА 26
2. Анализ алгоритмов решения целевых и навигационных задач 37
2.1. Решение целевых задач 37
2.1.1. Сжатие изображений 37
2.1.2. Поиск объектов 47
2.2. Решение навигационных задач 53
3. Структура комплексного алгоритма обработки изображений 62
3.1. Критериальные функции в корреляционных алгоритмах 62
3.2. Дискретное косинусное преобразование 74
3.3. Структура комплексного алгоритма системы наблюдения 80
4. Исследование работоспособности комплексного алгоритма обработки изображений 84
4.1. Оценка точности определения положения и ориентации МБЛА системой наблюдения 84
4.2. Моделирование системы наблюдения 92
4.3. Реализация работы алгоритма в реальном времени 112
Заключение 116
Библиографический список 118
