Введение
Глава 1. Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите
1.1. Уравнения движения центра масс космического аппарата 16
1.2. Постановка задачи оптимального управления 21
1.3. Необходимые условия оптимальности. Законы управления 23
1.4. Условия трансверсальности 26
1.5. Анализ задачи. Первые интегралы, понижение размерности краевой задачи 28
1.6. Переход к безразмерным переменным 34
1.7. Методика численного решения задачи 37
1.8. Примеры численного решения задачи. Анализ результатов 40
1.9. Выводы 49
Глава 2. Задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата как деформируемой фигуры
2.1. Постановка задачи оптимального управления 52
2.2. Необходимые условия оптимальности. Законы управления 53
2.3. Условия трансверсальности 54
2.4. Анализ задачи. Первые интегралы 56
2.5. Переход к безразмерным переменным 58
2.6. Пример численного решения. Анализ результатов 61
2.7. Выводы 66
Глава 3. Задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата, рассматриваемой как неизменяемая фигура
3.1. Постановка задачи оптимального управления 68
3.2. Необходимые условия оптимальности. Законы управления 70
3.3. Условия трансверсальности 70
3.4. Переориентация круговой орбиты космического аппарата при наличии двух переключений управления 72
3.5. Выводы 85
Заключение 87
Список литературы
