Введение
ГЛАВА 1. Математическая модель измерений мощности радиосигнала 15
1.1 Взаимосвязь координат 15
1.2 Решение задачи в плоскости 17
1.2.1 Диаграмма направленности антенны спутника 17
1.2.2 Формирование измерений мощности сигнала 18
1.3 Учёт кривизны поверхности Земли, анализ результатов 21
1.3.1 Каналы тангажа и крена (отклонение от местной вертикали) 22
1.3.2 Канал рысканья (вокруг местной вертикали) 24
1.3.3 Формирование измерений мощности сигнала 27
1.4 Учёт кривизны изолиний в месте расположения станции 30
1.5 Верификация модели измерений 31
1.6 Обсуждение результатов первой главы 34
ГЛАВА 2. Построение алгоритма управления 3-х осной орбитальной ориентацией с использованием прирщипа невозмущаемых гиросистем 36
2.1 Вывод уравнений динамического поведения спутника 38
2.2 Аналитическое решение уравнений движения для осесимметричного тела . 43
2.2.1 Решение однородной системы 43
2.2.2 Решение неоднородной системы 46
2.2.3 Результаты численного моделирования 49
2.2.4 Результаты натурных испытаний 52
2.3 Использование измерений угловых рассогласований в контуре управления 54
2.3.1 Численное решение уравнений движения с коррекцией угловых рассогласований 54
2.3.2 Сравнение результатов импульсной и непрерывной коррекции ориентации КА 57
2.3.3 Результаты численного моделирования 58
2.3.4 Управление при недостаточном количестве измерений 63
2.4 Обсуждение результатов второй главы 66
ГЛАВА 3. Использование радиопеленгатора для управления вокруг оси X 68
3.1 Идентификация угловой скорости и момента трения в подшипниках маховиков 71
3.1.1 Блок-схема управления 71
3.1.2 Описание объекта управления и его бортовой модели 72
3.1.3 Анализ сходимости наблюдаемых переменных 75
3.2 Использование измерений сигнала радиопеленгатора в контуре управления ориентацией 85
3.2.1 Результаты математического моделирования 85
3.2.2 Результаты натурных испытаний при поддержании орбитальной ориентации и коррекции орбиты 89
3.3 Обсуждение результатов третьей главы 94
Заключение 96
Список использованных источников
