Введение
Глава 1. Состояние вопроса и постановка задачи 11
1.1. Обзор конструкций подъемников 11
1.2. Перспективы применения строительных подъемников 13
1.3. Методы теоретического исследования динамической нагрузки строительных грузоподъемных машин 17
1.4. Состояние вопроса теоретических исследований динамической нагрузки приводов строительных грузоподъемных машин 20
Глава 2. Натурные и теоретические исследования использования грузопассажирского строительного подъемника по грузо подъемности 33
2.1. Использование строительного подъемника в различные периоды возведения зданий 33
2.2. Методика проведения натурных исследований использования строительного подъемника по грузоподъемности 37
2.3. Исследование грузопотока строительного подъемника при перевозке грузов и рабочих 39
2.4. Результаты натурных исследований характера и величи ны статической нагрузки привода строительного подъемника.в зависимости от различных факторов 43
2.4.1. График частоты включений подъемника в смену 43
2.4.2.Изменение статической нагрузки привода подъемника в одном цикле работы 44
2.4.3. Изменение статической нагрузки привода подъемника в течение рабочей смены 48
2.4.4. Изменение статической нагрузки привода подъемника в зависимости от этажности (высоты поднятия груза) 51
2.4.5. Изменение статической нагрузки привода подъемника при различных способах монтажа 53
2.5. Определение типовой зависимости использования строительного подъемника по грузоподъемности 55
Глава 3. Теоретические исследования режимов нагружения привода грузопассажирского строительного подъемника с зубчатореечным механизмом подъема 63
3.1. Исследование математической динамической модели механизма привода строительного подъемника 63
3.2. Дифференциальные уравнения движения динамической системы привода строительного подъемника и их решение 72
3.3. Определение частотных характеристик динамической системы для различных моделей и типоразмеров строительных подъемников 73
3.4. Переход к упрощенной (двухмассовой) динамической модели привода строительного подъемника 77
Глава 4. Методика определения нагрузки привода грузопассажирского строительного подъемника с зубчато-реечным механиз мом подъема при различных режимах работы 83
4.1. Методика определения нагрузки привода строительного подъемника при установившемся режиме работы 83
4.2. Методика определения нагрузки привода строительного подъемника при неустановившемся режиме работы, и при постоянном или переменном моменте электродвигателя 86
4.2.1. Методика определения нагрузки привода строительного подъемника при неустановившемся режиме работы и при постоянном моменте электродвигателя 87
4.2.2. Методика определения нагрузки привода строительного подъемника при неустановившемся режиме работы и при переменном моменте.электродвигателя 92
4.3. Исследование влияния параметров динамической систе мы на величину нагрузки привода строительного подъемника при неустановившемся режиме работы 98
4.3.1. Изменение нагрузки привода подъемника в зависимости от загрузки кабины при неустановившемся режиме работы и постоянном моменте электродвигателя 98
4.3.2. Изменение нагрузки привода подъемника в зависимости от момента инерции ротора электродвига теля и загрузки кабины при неустановившемся режиме работы и переменном моменте электродвигателя 100
Глава 5. Методика определения группы классификации (режима) грузопассажир ского строительного подъемника сзубчато-реечным механизмом подъема 104
5.1 Методика определения эквивалентного нагрузочного момента, действующего на привод подъемника 104
5.2 Методика определения группы классификации (режима) строительного подъемника в целом 107
5.3 Определение режимов нагружения строительных подъемников (на примере строительного подъемника ПГПМ-1000) 110
Общие выводы 116
Список литературы 118
Приложение 1 131
