Введение
Глава 1. Скалярные линейные стационарные системы 33
1.1. Система с первым относительным порядком 33
1.2. Обращение систем произвольного порядка 58
1.3. Обращение систем с неустойчивой нулевой динамикой 69
1.4. Обращение при известной волновой модели 76
1.5. Обращение управляемых систем 83
Глава 2. Обращение линейных многомерных стационарных систем 99
2.1. Вспомогательные утверждения 100
2.2. Обращение векторных систем по фазовому вектору 145
2.3. Наблюдатели для векторных систем в условиях неопределенности 150
Глава 3. Минимальные инверторы 175
3.1. Постановка задачи 176
3.2. Функциональные наблюдатели 181
3.3. Минимальные функциональные наблюдатели 197
Глава 4. Обращение нелинейных систем 240
4.1. Обращение нелинейных систем по состоянию 240
4.2. Обращение нелинейных систем по выходу 267
Литература 276
