Введение
1. Состояние теории робастного оценивания и современных методов сгущения геодезической основы путем построения пространственной фототриангуляции с использованием спутниковых измерений.. 13
1.1. Состояние теории робастного оценивания в уравнительных вычислениях 13
1.2. Обзор методов построения аналитической пространственной фототриангуляции и спутниковых методов позиционирования 15
1.3. Анализ результатов построения аналитической пространственной фототриангуляции с использованием координат центров проектирования в России и за рубежом 22
1.4. Выводы по анализу развития аналитической пространственной фототриангуляции с использованием координат центров проектирования и робастных методов оценки 31
2. Обоснование новых методов робастного оценивания и уравнивания пространственной фототриангуляции с координатами центров проекций, определяемых GPS 35
2.1. Вывод устойчивых функций для обоснования робастного оценивания на основе вариационного подхода Хьюбера 35
2.2. Вывод устойчивых функций для обоснования робастного оценивания на основе вариационного подхода Хэмпела 44
2.3. Оценка точности выведенных робастных методов оценивания 51
2.4. Алгоритмы уравнивания пространственной фототриангуляции с
использованием КПП снимков, определенных GPS-методом 54
2.4.1. Общий алгоритм уравнивания пространственной фототриангуляции 54
2.4.2. Составление уравнений поправок измерений в пространственной фототриангуляции с использованием GPS измерений 57
2.4.3. Алгоритмы уравнивания пространственной фототриангуляции при автономном определении элементов децентрации 62
2.5. Определение коэффициента корреляции приращений координат, измеренных GPS-методом 67
2.6. Алгоритмы и программная реализация робастного уравнивания пространственной фототриангуляции с КПП 74
3. Обоснование точности сетей пространственной фототриангуляции с использованием спутниковых данных и эффективности алгоритмов фильтрации грубых ошибок 78
3.1. Задачи исследований и обоснование точности маршрутной
пространственной фототриангуляции с использованием КПП 78
3.2. Обоснование точности блочной пространственной фототриангуляции с использованием КПД на модельных построениях 96
3.3. Обоснование точности блочной пространственной фототриангуляции с использованием КПП на производственных объектах 109
3.4. Анализ эффективности алгоритмов и программ робастного уравнивания на возможность наибольшего выявления грубых ошибок 120
Заключение 138
Список используемой литературы
