Введение
1. Системы мониторинга подвижных объектов 8
1.1. Актуальность применения современных смпо на базе спутниковых технологий местоопределения 8
1.1.1. Предпосылки создания современных систем контроля за подвижными объектами 8
1.1.2. Обобщенная структура СМПО на базе спутниковых технологий местоопределения 10
1.1.3. Основные задачи, решаемые с помощью современных спутниковых СМПО 12
1.2. основные требования, предъявляемые к современной спутниковой СМПО 15
1.2.1. Параметры СМПО, оптимизируемые с целью улучшения показателей качества.. 15
1.2.2. Постановка задачи исследования 17
ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 1 19
2. Основные показатели качества современных смпо на базе спутниковых технологий местоопределения 21
2.1. Существующие варианты построения спутниковых СМПО 21
2.1.1. Классификация систем мониторинга подвижных объектов 21
2.1.2. СМПО на базе спутниковых систем подвижной связи 22
2.1.3. СМПО на базе сотовых систем подвижной связи 27
2.1.4. СМПО на базе транкинговых систем подвижной связи 31
2.1.5. СМПО на базе УКВ радиосвязи 34
2.2. Передача дискретных сообщений по радиоканалам 39
2.2.1. Критерии оптимальности и правила вынесения решений о передаваемых
символах 39
2.2.2. Помехоустойчивость основных видов модуляции радиосигналов 43
Выводы к главе 2 50
3. Оптимизация смпо по минимуму вероятности ошибки при максимальном быстродействии 54
3.1. Оценка потенциальной помехоустойчивости приема дискретных сигналов 54
3.1.1. Характеристики модемов, используемых для передачи данных по радиоканалам 54
3.1.2. Выбор алгоритма работы модема, использующего двухпозиционные сигналы ...58
3.1.3. Оценка устойчивости выбранного алгоритма к воздействию сосредоточенных помех и переотраженных сигналов 68
3.2. Оценка потенциального быстродействия смпо при приеме сигналов от многих источников сообщений 75
3.2.1. Методы разделения сигналов от различных источников сообщений 75
3.2.2. Оценка числа источников сообщений, обслуживаемых в единицу времени, при выбранном методе разделения каналов 84
3.3. Определение потенциального выигрыша по помехоустойчивости при введении дополнительных приемных центров 87
3.3.1. Алгоритмы обмена данными в сетях с множественным доступом 88
3.3.2. Построение алгоритма ретрансляции сообщений между приемно-ретрансляционными центрами 93
3.3.3. Определение потенциального выигрыша СМПО по помехоустойчивости при введении дополнительных ПРЦ 99
Выводы к главе 3 104
4. Практические вопросы построения систем мониторинга подвижных объектов 107
4.1. Основные характеристики спутниковых радиоприемных устройств системы GPS 107
4.1.1. Параметры GPS приемников, влияющие на показатели качества СМПО 107
4.1.2. Практика использования GPS приемников при построении СМПО ПО
4.2. Примеры действующих систем мониторинга подвижных объектов 115
4.2.1. Система мониторинга подвижных объектов ОАО «Омскгоргаз» 116
4.2.2. Система мониторинга подвижных объектов УВО при УВД Омской области 118
Выводы к главе 4 131
Заключение 133
Приложение 135
Список использованных источников
