Введение
Глава 1. Методы исследования сглаживающей способности шин 10
1.1. Краткие сведения о пневматических автомобильных шинах 10
1.2. Силы, действующие на колесо при его движении по опорной поверхности 12
1.3. Основные показатели контактного взаимодействия шины с опорной поверхностью 14
1.4. Сглаживающая способность шины 15
1.5. Экспериментальные методы исследования сглаживающей способности шины 17
1.6. Расчетные методы моделирования сглаживающей способности шин 24
1.7. Численные методы, применяемые для расчета сложных механических систем 32
1.8. Основные принципы и рекомендации по проведению расчетов с использованием МКЭ 36
1.9. Расчетные конечно-элементные модели шин 38
1.10. Выводы по главе 44
Глава 2. Теоретические основы расчетного метода 45
2.1. Создание конечно-элементной модели автомобильной шины 45
2.2. Вариационная формулировка решения нелинейных задач в приращениях, основанная на модифицированном подходе Лагранжа 45
2.3. Основные соотношения метода конечных элементов для линейного и нелинейного анализа 49
2.4. Постановка задачи для нелинейного динамического анализа твердого тела 54
2.5. Интегрирование уравнения динамического равновесия методом центральных разностей 58
2.6. Модель гиперупругого материала Муни-Ривлина 59
2.7. Демпфирующие свойства материалов 62
2.8. Учет контактного взаимодействия 64
2.9. Основные положения расчетно-экспериментального метода определения жесткостной и демпфирующей характеристик автомобильной пневматической шины 65
2.10. Выводы по главе 67
Глава 3. Создание расчетной модели и расчет параметров взаимодействия шины с неровной опорной поверхностью 69
3.1. Разработка расчетной модели шины 69
3.2. Проверка адекватности модели 75
3.3. Влияние формы неровности на деформацию шины 80
3.4. Модель движения колеса по неровной опорной поверхности 95
3.5. Влияние формы неровности на демпфирующие свойства шины 99
3.6. Выводы по главе 103
Глава 4. Экспериментальные исследования сглаживающей способности шин 105
4.1. Цель экспериментальных исследований 105
4.2. Планирование и методика обработки результатов экспериментов 105
4.3. Задачи экспериментальных исследований 109
4.4. Конструкция стенда "активное колесо" 110
4.5. Методика проведения исследований взаимодействия колеса с твердой неровной поверхностью 112
4.6. Взаимодействие движущегося колеса с неровной твердой опорной поверхностью 113
4.7. Методика определения характеристик материала Муни-Ривлина 116
4.8. Выводы по главе 118
Общие выводы работы 119
Список литературы 121
