Введение
Глава 1. Широтно-импульсные системы управления электромеханическими объектами 14
1.1. Структура управляемых ЭМС 14
1.2. Особенности применения ШИП для управления ЭМО 18
1.3. Моделирование электромеханических узлов и систем 26
1.4. Выводы 39
Глава 2. Синтез законов управления ЭП по энергетическим критериям 41
2.1. Управление ЭП с прогнозированием среднего за период модуляции значения напряжения на индуктивности силовой цепи 42
2.2. Управление ЭП с прогнозированием приращения тока в силовой цепи при односторонней модуляции 48
2.3. Управление ЭП с прогнозированием приращения тока в силовой цепи при двухсторонней модуляции 55
2.4. Анализ устойчивости системы и граничные условия существования скользящего процесса при управлении по энергетическим критериям 58
2.5. Синтез регулятора для управления двухмассовым ЭМО 67
2.6. Учет режима прерывистого тока в индуктивности силовой
цепи 73
2.7. Статические характеристики ШИП с управлением по прогнозируемому приращению тока 77
2.8. Выводы 80
Глава 3. Проектирование регуляторов для реверсивных ШИП 82
3.1. Аналитические модели, прогнозирующие приращение тока в непрерывной части системы 82
3.2. Регуляторы реверсивных ШИП 86
3.3. Модуляторы для реверсивных ШИП 98
3.4. Выводы 106
Глава 4. Разработка регулируемых бесконтактных ЭП на базе синхронного ЭД с возбуждением от постоянных магнитов . 108
4.1. Цифровые узлы для бесконтактных ЭП 108
4.2. Исследование энергетических характеристик синхронного ЭД с возбуждением от постоянных магнитов при различных способах
управления 118
4.3 Разработка бесконтактных ЭП для КА 130
4.4. Выводы 145
Заключение 147
Литература
