Введение
1. Свойства ЭЭС и анализ методов управления 10
1.1. Основные динамические свойства ЭЭС 10
1.2.Усточивость и режимы работы ЭЭС 14
1.3. Обзор методов управления турбогенераторами 18
1.3.1. Методы управления синхронными генераторами 18
1.3.2. Методы управления частотой и мощностью 26
1.3.3. Анализ и сравнение методов управления
1.4. Метод синергетического синтеза нелинейных векторных регуляторов 35
1.5. Основные выводы по главе 40
2. Синергетический синтез противоаварийных законов управления турбогенераторами ЭЭС: подавление гармонических возмущений 42
2.1. Синтез законов управления отдельным турбогенератором 42
2.1.1. Формирование инвариантов 42
2.1.2. Процедура синтеза
2.2. Синтез законов управления группой турбогенераторов 56
2.3. Основные выводы по главе 65
3. Синергетический синтез противоаварийного управления турбогенераторами ЭЭС: подавление кусочно-постоянных возму щений 66
3.1. У правления отдельным турбогенератором 66
3.1.1. Модель объекта управления 66
3.1.2. Синтез законов управления 70
3.1.3. Исследование инвариантности к внешним возмущениям 75
3.2. Иерархическое управление группой турбогенераторов 80
3.2.1. Процедура синтеза законов иерархического управления
3.2.2. Моделирование иерархической системы 89
3.3. Основные выводы по главе 94
4. Синергетический синтез нелинейных наблюдателей и адаптив ных регуляторов для турбогенераторов 96
4.1. Построение нелинейного наблюдателя состояния 96
4.2. Построение адаптивного регулятора 104
4.3. Основные выводы по главе 108
Заключение 110
Список литературы
