Введение
1. Обзор методов синтеза регуляторов 11
1.1. Состояние проблемы синтеза регуляторов для систем управления гидролитосферными процессами 11
1.2. Подходы к решению задач управления гидролитосферными процессами 16
1.3. Основные положения синергетической теории управления 19
1.3.1. Постановка нелинейной проблемы аналитического конструирования агрегированных регуляторов 21
1.3.2. Принцип динамического расширения — сжатия фазового объема 25
1.3.3. Принцип эквивалентности в системах управления 26
1.4. Основные выводы по главе 27
2. Описание объекта управления ... 28
2.1. Общие сведения о Кисловодском месторождении минеральных вод «Нарзан» 28
2.2. Описание титоно-валанжинского комплекса 32
2.3. Назначение и виды опытно-фильтрационных исследований 36
2.4. Конструктивные параметры и граничные условия объекта управления 38
2.5. Постановка задачи синтеза законов управления гидролитосферными процессами на физическом уровне 39
2.6. Основные выводы по главе 41
3. Математические модели объекта управления 43
3.1. Модель объекта управления в виде дифференциального уравнения в частных производных 43
3.2. Дискретная форма математической модели 46
3.3. Расчет параметров дискретной модели 49
3.4. Представление дискретной модели в форме Коши 57
3.5. Основные выводы по главе 63
4. Синергетическии синтез законов управления эксплуатационными скважинами методом АКАР 64
4.1. Синергетический синтез законов управления для линейной пространственно-инвариантной модели системы управления 64
4.2. Синергетический синтез законов управления для нелинейной пространственно-неинвариантной модели системы управления 75
4.3. Синергетический синтез законов управления для нелинейной пространственно-неинвариантной модели системы управления 85
4.4. Структурная схема системы управления уровнем водоносного горизонта 98
4.5. Описание и анализ разработанного программного обеспечения в пакете программ Maple 10 99
4.6. Основные выводы по главе 107
Заключение 109
Список литературы
