Введение
1 Состояние вопроса. цель и задачи исследования 11
1.1 Описание объекта исследования 11
1.2 Краткий обзор научных работ по теме исследования 14
1.3 Гидромеханическая система привода щётки аэродромной уборочной машины 16
1.4 Некоторые результаты ранее проведенных исследований гидравлического привода щётки аэродромной уборочной машины 18
1.5 Дроссельные делители потока для синхронных гидромеханических систем приводов мобильных технологических машин 20
1.5.1 Дроссельные делители потока с плоским мембранным элементом 23
1.5.2 Дроссельные делители потока с цилиндрическим мембранным элементом
1.5.3 Дроссельные делители потока не золотникового типа отличные от мембранных 30
1.5.4 Дроссельные делители потока не золотникового типа, разработанные на кафедре «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы ДГТУ» 32
1.6 Выводы по разделу. Цель и задачи исследования 37
2 Математическое моделирование синхронного гидромеханического привода щётки аэродромной уборочной машины 40
2.1 Принципиальная гидравлическая схема привода щётки аэродромной уборочной машины 40
2.2 Математическое моделирование гидравлической системы привода щётки 42
2.2.1 Математическое моделирование силовой части гидравлической системы привода щётки аэродромной уборочной машины 44
2.2.2 Математическое моделирование автоматической системы синхронизации гидравлических моторов вращения щётки аэродромной уборочной машины 48
2.2.3 Моделирование механической подсистемы силового привода щётки аэродромной уборочной машины 53
2.3 Выводы по разделу 57
3 Теоретические исследования синхронной гидромеханической системы привода щёткиаэродромной уборочной машины 59
3.1 Теоретические исследования влияния основных конструктивных и функциональных параметров синхронной гидравлической системы на ошибку синхронизации на установившихся режимах 59
3.1.1 Влияние на установившуюся ошибку делителя потока диаметров плунжеров его исполнительного механизма 61
3.1.2 Влияние на установившуюся ошибку делителя потока диаметра его компенсационного штока 64
3.1.3 Влияние на установившуюся ошибку делителя потока диаметров его чувствительных элементов 67
3.1.4 Влияние на установившуюся ошибку делителя потока расхода рабочей жидкости на входе делителя 70
3.1.5 Влияние на установившуюся ошибку делителя потока разности крутящих моментов на синхронизируемых гидромоторах 73
3.1.6 Влияние на установившуюся ошибку делителя потока величины кольцевого зазора между плунжерами регулирующего элемента и корпусом делителя 76
3.2 Теоретические исследования влияния основных конструктивных и функциональных параметров синхронной гидравлической системы на ошибку синхронизации на не установившихся режимах 81
3.3 Результаты теоретических исследований влияния конструктивных и функциональных параметров синхронной гидромеханической системы аэродромной уборочной машины на качество её функционирования 88
3.4 Выводы по разделу 90
Экспериментальные исследования элементов гидравлического привода синхронной гидравлической системы привода щётки аэродромной уборочной машины 92
4.1 Ресурсные испытания дроссельного делителя потока не золотникового типа с плунжерным задатчиком 92
4.2 Экспериментальное определение приведенного коэффициента объёмной жёсткости рукавов высокого давления 96
4.3 Выводы по разделу. 100
5. Методика расчёта конструктивных параметров дроссельного делителя потока не золотникового типа с плунжерным задатчиком 101
5.1 Порядок расчёта основных конструктивных параметров дроссельного делителя потока с переменными гидравлическими сопротивлениями типа плоский клапан и задатчиком плунжерного типа 103
5.2 Выводы по разделу. 111
Заключение 115


