Введение
Глава 1. Конструкции и современное состояние теории механических вариаторов 7
1.1. Фрикционные передачи. Их достоинства и недостатки, современное состояние 10
1.2. Вариаторы. Их основные схемы. Современное состояние 13
1.3. Задачи, общая характеристика работы 21
Глава 2. Принципы конструирования механических систем. Автовариаторы и их современное состояние 24
2.1. Автовариаторы. Их типовые схемы 36
2.2. Выводы по главе 55
Глава 3. Математические модели механических систем с неголономными связями 56
3.1. Механический вариатор как модель системы с неголономными связями 59
3.2. Математическая модель вариатора на базе уравнений лагранжа с неопределенными множителями 62
3.3. Математическая модель движения системы с неголономной связью на базе уравнений аппеля 69
3.4. Математическая модель движения системы с неголономнои связью на базе общего уравнения динамики иегомодифш<аций 73
3.5. Математические модели движения системы общего вида, составленные на основе фундаментальных принципов кинетостатики 76
3.6. Динамическая модель движения машины при стационарном режиме работы двигателя 79
3.7. Выводы по главе 87
Глава 4. Геометрические, кинематические и силовые соотношения в механическом автовариаторе 88
4.1. Геометрические и кинематические соотношения в шкиве с изменяемой геометрией 98
4.2. Силовые соотношения шкива с изменяемой геометрией 103
4.3. Реальное поведение плоского ремня на криволинейном шкиве 114
4.4. Выводы по разделу 125
Основные результаты работы 127
Заключение . 129
Список литературы 130
