Введение
Глава 1 Классификация методов и систем сотового позиционирования 27
1.1 Принцип оценивания позиции 27
1.1.1 Привязка к объекту с известными координатами 27
1.1.2 Угломерное позиционирование 28
1.1.3 Дальномерное позиционирование 30
1.1.4 Эмпирическое позиционирование 42
1.2 Методы реализации 44
1.2.1 Источники измерений 44
1.1.1 Модификация программно-аппаратных средств 45
1.1.2 Расположение расчетного модуля 45
1.3 Сравнение методов и систем позиционирования 46
1.2 Выводы по главе 1 48
Глава 2 Экспериментальные исследования радиопокрытия 49
2.1.1 Стабильность уровня принимаемого сигнала 49
2.1.2 Пространственное распределение значений уровня приема52
2.1.3 Пространственная уникальность наборов уровней приема ..57
2.1.4 Зависимость времени прохождения сигнала между базовой и мобильной станциями от расстояния между ними 58
2.2 Выводы по Главе 2. 59
Глава 3 Синтез алгоритмов расчета позиции 60
3.1 Математическая модель затухания 60
3.2 Метод ближайшего соседа 63
3.3 Многослойная нейронная сеть прямого распространения 66
3.4 Нейронная сеть радиального базиса 73
3.5 Нейронная сеть обобщенной регрессии 78
3.6 Синтез ситуационно-адаптивной нейросетевои структуры для сотового позиционирования 82
3.7 Правила подготовки экспериментальных данных 97
3.8 Методы повышения точности 98
Выводы по главе 3 100
Глава 4 Техническая реализация системы позиционирования 101
4.1 Автономная система сотового позиционирования 101
4.1.1 Техническое обоснование реализуемости 101
4.1.2 Логическая структура 102
4.1.3 Программно-аппаратная структура 103
4.1.4 Структура данных 104
4.1.5 Передача данных 107
4.1.6 Формирование и передача ответа 107
4.1.7 Этапы построения системы позиционирования 107
4.1.8 Состав системы сбора данных 108
4.1.9 Клиентская часть 112
4.1.10 Серверная часть 114
4.2 Реализация системы позиционирования в соответствии с рекомендациями стандартов GSM и UMTS 115
4.3 Сравнение способов реализации системы позиционирования. 118
4.4 Рекомендации по внедрению системы позиционирования 119
4.5 Выводы по главе 4 120
Глава 5 Результаты тестирования системы позиционирования 121
5.1 Позиционирование вне зданий 121
5.2 Позиционирование внутри здания 123
5.3 Позиционирование в здании по внешним измерениям 124
5.4 Выводы по главе 5 125
Заключение 126
Литература 131
Приложение
