Введение
Глава 1. Сравнительный анализ систем управления четырехквадрантными асинхронными электроприводами 11
1.1. Четырехквадрантный асинхронный электропривод 11
1.2. Системы управления асинхронного электропривода в двигательном режиме 13
1.3. Системы управления асинхронного электропривода в генераторном режиме 20
1.4. Структура разрабатываемой системы управления 26
Выводы по главе 1 28
Глава 2. Синтез системы управления асинхронным двигателем, обеспечивающей двигательный режим работы 29
2.1. Математическое описание объекта управления 29
2.2. Базовый алгоритм синтеза динамического цифрового управления непрерывным техническим объектом на основе его дискретного модельного представления 38
Выводы по главе 2 47
Глава 3. Синтез системы управления асинхронным двигателем, обеспечивающей двигательный режим работы в условиях информационной неопределенности 48
3.1. Построение наблюдателя 50
3.2. Построение динамического цифрового управления непрерывным техническим объектом в условиях информационной неопределенности 59
Выводы по главе 3 66
Глава 4. Синтез системы управления асинхронным двигателем, обеспечивающей генераторный режим работы
4.1. Математическое описание объекта управления 69
4.2. Базовый алгоритм синтеза динамического цифрового управления непрерывным техническим объектом на основе его модельного представления 73
4.3. Система управления активным кондиционером силовой электросети 85
Выводы по главе 4 94
Глава 5. Система управления четырехквадрантным асинхронным электроприводом и описание макетного образца 95
5.1. Система управления четырехквадрантным асинхронным электроприводом 95
5.2. Описание макетного образца 100
5.3. Описание программного обеспечения 104
5.4. Результаты экспериментов на макетном образце 114
Выводы по главе 5 120
Заключение 121
Литература 123
Приложение 1 130
Приложение 2 135
Приложение 3 137
