Введение
Глава 1 Состояние проблемы и задачи диссертации
1.1 Учет внешних возмущений и проблема робастности в теории , автоматического управления 11
Методы синтеза регуляторов с учетом внешних возмущений (11). Учет внешних возмущений на основе теорий Н2 - и Да-оптимизации (15). Учет требования астатизма при синтезе регуляторов (17). Проблема робастности (18).
1.2 Общая постановка задачи синтеза многомерных систем по критериям И2 - и Ню -оптимизации и критерию робастности 20
Класс объектов управления и внешних воздействий (20). Класс регуляторов (21). Критерии Н2- и Д» -оптимизации (24). Критерии робастности (28).
1.3 Направления исследований и основные задачи диссертации 31
Выводы к главе 1 33
Глава 2 Синтез непрерывных динамических регуляторов на основе теории Н2 -оптимизации
2.1 Синтез Н2 -оптимальных регуляторов пониженного порядка 34
Постановка задачи (34). Сингулярная задача фильтрации (35). Сингулярная задача управления (43). Пример (48)
2.2 Синтез астатических Н2 -оптимальных регуляторов 54
Постановка задачи (54). Сингулярная задача фильтрации (54). Сингулярная задача управления (58). Пример (60)
2.3 Синтез астатических Н2 -оптимальных регуляторов с учетом требования робастности 65
Постановка задачи (65). Обеспечение робастности на входе объекта (66). Обеспечение робастности на выходе объекта (71).
Пример (75)
Выводы к главе 2 79
Глава 3 Синтез дискретных динамических регуляторов на основе теории Нг -оптимизации
3.1 Синтез дискретных Н2-оптимальных регуляторов пониженного порядка Постановка задачи (80). Сингулярная задача фильтрации (81). Сингулярная задача управления (85). Пример (87) 80
3.2 Синтез дискретных /^-оптимальных астатических регуляторов с учетом запаздывания 89
Постановка задачи (89). Сингулярная задача фильтрации (90).
Сингулярная задача управления (93). Пример (96)
Выводы к главе 3 100
Глава 4 Синтез непрерывных динамических регуляторов на основе теории Н-оптимизации
4.1 Синтез астатических субоптимальных регуляторов на основе До -критерия Постановка задачи (101). Сингулярная задача фильтрации (102) . 101
Сингулярная задача управления (104). Пример (106)
Выводы к главе 4 111
Глава 5 Синтез дискретного регулятора для вспомогательной силовой установки самолета
5.1 Модель объекта управления 112
Назначение и функциональная схема системы управления (112). Модель газотурбинного двигателя (115). Модель управляемого генератора переменного тока (118).
5.2 Синтез дискретного /f2-оптимального астатического регулятора с учетом запаздывания 123
Формализация задачи синтеза (123). Решение задачи синтеза (125). Результаты анализа качества управления (130).
Выводы к главе 5 136
Заключение 137
Акт о внедрении в производственный процесс 139
Акт о внедрении в учебный процесс 140
