Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследований 5
1.1. Конвертерное производство в цветной металлургии 5
1.2. Газоходная система конвертерного производства 14
1.2.1. Межцеховая газоходная система 15
1.2.2. Газоходная система металлургического цеха 17
1.3. Опыт создания автоматических систем управления газовыми потоками 20
1.4. Постановка задачи исследования 24
ГЛАВА 2. Газоходная система как объект управления, синтез системы нижнего уровня управления 30
2.1. Математическая модель газоходной системы 33
2.1.1. Расчет статического режима функционирования газохода 36
2.1.2. Моделирование статического режима работы газохода конвертера 38
2.2. Динамическая математическая модель газоходной системы 39
2.2.1. Элемент газохода 48
2.2.2. Зазор между напыльником и конвертером 52
2.2.3. Конвертер 55
2.2.4. Дымосос 56
2.2.5. Динамическая модель газоходной системы 58
2.2.6. Результаты моделирования 59
2.3. Синтез систем управления газовым режимом 65
2.3.1. Методика синтеза регулирующего устройства 65
2.3.2. Параметрический синтез регуляторов 73
2.4. Выводы по главе 2 77
ГЛАВА 3. Синтез автоматической системы управления эвакуацией газа 78
3.1. Структура среднего уровня АСУ 79
3.1.1. Адаптивный блок 79
3.1.2. Блок выбора режима 85
3.2. Математическая модель газоходной системы 86
3.2.1. Модель разбавления газа в статическом режиме 87
3.2.2. Динамическая модель эвакуации газа конвертерного передела 92
3.3. Синтез адаптивной системы управления 96
3.3.1. Критерий эффективности функционирования АСУ 96
3.3.2. Синтез экстремального регулятора 99
3.3.3. Функционирование экстремальной системы управления в динамических режимах 103
3.3.4. Функционирование АСУ в обстановке помех 107
3.4. Синтез блока выбора режима функционирования АСУ 111
3.5. АСУ при измерении температуры газа 113
3.6. Выводы по главе 3 122
ГЛАВА 4. Синтез верхнего уровня управления газовыми потоками конвертерного передела 123
4.1. Структурная схема системы управления верхнего уровня 123
4.2. Имитационная модель газоходной системы конвертирования 129
4.3. Выводы по главе 4 130
Заключение 132
Литература 134
Приложение 140
