Введение
ГЛАВА 1. Анализ процесса сушки солода с позиции управления
1.1. Анализ технологии процесса сушки солода 9
1.2. Подходы к моделированию процесса сушки солода 14
1.3. Анализ существующих систем автоматизации и управления технологическим процессом сушки солода
1.4. Анализ методов синтеза систем управления нестационарными процессами ... 23
1.5. Анализ методов текущей идентификации 30
1.5.1. Анализ рекуррентных методов идентификации 30
1.5.2. Анализ методов текущей идентификации на основе теории чувствительности
1.6. Выводы 36
ГЛАВА 2. Синтез цифровой связной системы управления процессом сушки сыпучих материалов
2.1. Разработка дискретной динамической модели объекта 39
2.2. Разработка структуры и математическое описание связной системы управления 42
2.3. Синтез компенсатора перекрестной связи из условия автономности 45
2.4. Расчет параметров основных цифровых регуляторов 46
2.5. Выводы 54
ГЛАВА 3. Синтез структуры и алгоритма функционирования цифровой адаптивной системы управления процессом сушки солода
3.1. Разработка математического описания алгоритма текущей идентификации на основе метода теории чувствительности
3.2. Разработка способа проверки достоверности результатов идентификации на основе свойства наблюдаемости 63
3.3. Структура цифровой адаптивной системы управления процессом сушки солода 68
3.4. Выводы 76
ГЛАВА 4. Моделирование и исследование цифровой адаптивной системы управления процессом сушки солода
4.1. Параметрическая идентификация каналов объекта управления 78
4.2. Реализация алгоритма идентификации на основе метода теории чувствительности
4.2.1. Математическое описание 79
4.2.2. Нахождение опорного решения 81
4.2.3. Нахождение векторов матрицы чувствительности 84
4.2.4. Определение функций чувствительности при вариациях параметров модели объекта
4.3. Реализация алгоритма проверки достоверности результатов идентификации
4.4. Моделирование цифровой АдСУ процессом сушки солода 93
4.5. Выводы 96
Заключение 98
Библиографический список 99
Приложение. Акты об использовании результатов работы
