Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы и задачи диссертации 14
1.1. Проблема грубости в теории многомерных систем управления с обратной связью 14
1.2. Задача синтеза регуляторов по выходу минимальной размерности по критерию грубости 25
1.2.1. Класс объектов и регуляторов 25
1.2.2. Критерий грубости 31
1.2.3. Постановка задачи синтеза 34
1.3. Направление исследований и задачи диссертации 36
Выводы к Главе 1 38
ГЛАВА 2. Синтез грубых регуляторов по выходу на основе минимизации функционала определённой структуры 39
2.1. Решение задачи синтеза как задачи параметрической оптимизации 39
2.2. Свойства грубости полученного решения 43
2.3. Пример 47
Выводы к Главе 2 52
ГЛАВА 3. Обеспечение свойства грубости на выходе объекта с использованием дуального динамического компенсатора 53
3.1. Процедура синтеза и её свойства 53
3.2. Матрица возвратной разности системы с дуальным динамическим компенсатором 55
3.3. Учёт свойств грубости замкнутой системы 57
3.3.1. Асимптотическая настройка параметров оптимального фильтра.. 58
3.3.2. Определение нижней оценки сингулярных значений матрицы возвратной разности 59
3.4. Обсуждение и обобщение результатов 62
3.5. Пример 65
Выводы к Главе 3 70
ГЛАВА 4. Синтез грубых регуляторов по выходу методом оптимально-модального управления 71
4.1. Обеспечение грубости на входе объекта с использованием наблюдателя Люэнбергера 71
4.1.1. Построение процедуры синтеза 71
4.1.2. Оценка свойства грубости 73
4.1.3. Пример 75
4.2. Обеспечение грубости на выходе объекта с использованием дуального наблюдателя 81
4.2.1. Построение процедуры синтеза 81
4.2.2. Оценка свойства грубости 83
4.2.3. Пример 85
Выводы к Главе 4 90
ГЛАВА 5. Стабилизация скорости вращения газотурбинного двигателя 91
5.1. Назначение, функциональный состав и задачи управления 91
5.2. Математическая модель объекта и системы управления 93
5.2.1. Уравнения движения вала турбокомпрессора 94
5.2.2. Уравнения динамики дозатора 95
5.2.3. Уравнения динамики ЛЭП 95
5.3. Синтез грубого регулятора 97
5.4. Анализ и уточнение полученного решения 98
5.4.1. Анализ полученных результатов в частотной области 98
5.4.2. Анализ полученных результатов во временной области 99
Выводы к Главе 5 104
Заключение 105
