Введение
1. Модели и методы решения задач фильтрации случайных процессов полей в статистически неоднозначных ситуациях 15
1.1. Анализ известных методов и подходов к решению задачи фильтрации процессов в условиях наличия пропусков и лодсных наблюдений 16
1.2. Каузальные и полу каузальные модели случайных полей и их преобразование в форму разностных векторных уравнений 26
Выводы по главе 34
2. Рекуррентные алгоритмы оптимальной фильтрации случайных полей на двумерных сетках произвольной формы 36
2.1. Модель марковского случайного разделимого поля и ее модификации при наличии границ произвольной формы и внутренних пораженных участков 37
2.2. Общий подход к синтезу линейных алгоритмов рекуррентной фильтрации и основные соотношения для задач обработки случайных полей с внешней и внутренней границей произвольной формы 49
2.3. Синтез и анализ алгоритмов фильтрации при наличии совокупности внутренних локальных пораженных участков 59
2.4. Синтез и анализ алгоритмов фильтрации в условиях статистической неопределенности относительно границы раздела случайных полей 67
2.5 Адаптивный нелинейный алгоритм фильтрации при неопределенности параметров пространственной корреляции 75
Выводы по главе 82
3. Алгоритмы фильтрации случайных процессов и полей с марковской структурой пространства наблюдений 85
3.1 Методика синтеза алгоритмов оптимальной линейной фильтрации в условиях пропусков и ложных наблюдений 86
3.2 Синтез и анализ алгоритмов фильтрации параметров динамических систем в условиях наличия коррелированной последовательности пропусков наблюдений 92
3.3 Синтез и анализ алгоритмов фильтрации параметров динамических систем в условиях наличия коррелированной последовательности ложных наблюдений 102
3.4 Синтез и анализ алгоритмов рекуррентной фильтрации случайных полей со случайной марковской структурой пространства наблюдений 109
Выводы по главе 128
4 Применение синтезированных алгоритмов рекуррентной фильтрации случайных процессов и полей для обработки информации в статистически неопределенных ситуациях 130
4.1 Реализация алгоритма адаптивной фильтрации для обработки результатов экспериментальных исследований и испытаний радиопеленгационных систем 130
4.2. Исследование алгоритмов фильтрации при обработке реальных изображений в присутствии аддитивных и аппликативных помех 141
Выводы по главе 153
Заключение 155
Литература 159
