Введение
Глава 1. Проблемы синтеза и анализа электромеханических систем 14
1.1. Основные тенденции развития и проектирования систем управления электроприводами. 14
1.2 Обзор современного состояния анализа электромеханических систем с учетом упругих механических связей 17
1.2.1 Аспекты учета влияния упругости 17
1.2.2 Вопросы синтеза регуляторов 19
1.2.3 Системы модального и подчиненного управления 21
1.2.4 Оптимизация динамики по системе станок -приспособление - инструмент - деталь 25
1.2.5 Монотонность переходных процессов 26
1.3 Влияние технологических требований и особенностей конструктивного исполнения механической части на выбор системы автоматизированного электропривода 27
1.3.1 Общие сведения о металлорежущих станках, технологические требования к точности и качеству обработки деталей 27
1.3.2 Технологические требования к электроприводам главного движения и подачи металлорежущих станков 31
1.3.3 Типовые схемы электроприводов 34
1.4 Модель обобщенной структуры управления электроприводом , 37
Выводы и постановка задачи 41
Глава 2. Математическая модель электромеханической системы, программные средства ее реализации
2.1 Унифицированная математическая модель электромеханической системы подчиненного управления 43
2.1.1 Принципиальная и структурные схемы 43
2.1.2 Стандартные настройки 47
2.1.3 Параметры упругодиссипативной связи 52
2.2 Настройка электромеханической системы с учетом упругости 53
2.3 Автоматизированный анализ электромеханических систем на ЭВМ 60
2.4 Программное средство "Оптимизация динамики упругих электромеханических систем" 63
Выводы и результаты по главе 73
Глава 3. Исследование электромеханических систем на математической модели 75
3.1 Динамика упругих электромеханических систем при вариации параметров 75
3.2 Влияние момента инерции электродвигателя на границу пренебрежения упругостью 85
3.3 Влияние малых постоянных времени на динамику электромеханической системы 92
Выводы и результаты по главе 98
Глава 4. Экспериментальные исследования электромеханических систем 101
4.1 Описание экспериментальной установки 101
4.1.1 Состав и назначение экспериментальной установки 101
4.1.2 Механическая часть 101
4.1.3 Принципиальная электрическая схема силовой части экспериментальной установки 104
4.1.4 Расчет параметров системы управления 107
4.2 Методика проведения эксперимента 111
4.3 Экспериментальное исследование динамики электромеханических систем 112
4.3.1 Динамика электромеханической системы при вариации жестко сти 112
4.3.2 Результаты поискового исследования 119
Выводы и результаты по главе 123
Заключение 124
Литература
