Введение
Глава 1. Проблема управления объектами с распределенными параметрами 18
1.1. Классификация динамических объектов с распределенными параметрами 18
1.2. Математическое описание объектов с распределенными параметрами 20
1.3. Методы управления объектами с распределенными параметрами 38
1.4. Постановка задачи 67
Глава 2. Анализ систем управления с распределен ными параметрами 68
2.1. Дробно-рациональная аппроксимация передаточных функций объектов с распределенными параметрами . 68
2.2. Передаточные функции астатических систем 93
2.3. Исследование устойчивости систем управления с распределенными параметрами 95
2.4. Анализ переходных процессов 104
Глава 3. Синтез модальных регуляторов 108
3.1. Построение модальных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы 108
3.2. Редуцированный метод синтеза модальных систем управления 116
3.3. Синтез следящих систем при заданных классах внешних воздействий 117
3.4. Синтез параллельных корректирующих устройств 120
3.5. Практическая реализация метода синтеза модальных систем управления 121
3.6. Построение комбинированных систем управления 125
Глав а 4. Синтез систем управления с распределенными параметрами 131
4.1. Построение регулятора для объекта с распределенными параметрами 132
4.2. Синтез регуляторов для устойчивых объектов с распределенными параметрами 136
4.3. Построение модальных систем управления для объектов с мероморфной передаточной функцией 139
4.4. Синтез конечномерных регуляторов 157
4.5. Конечномерный модальный регулятор для объектов с запаздыванием 173
Глава 5. Синтез дифференциаторов 182
5.1. Определение класса дифференцируемых сигналов 182
5.2. Синтез дифференцирующих наблюдателей 184
5.3. Исследование точности дифференцирования 192
5.4. Последовательное дифференцирование сигналов 209
5.5. Синтез модальных дифференциаторов 216
Г л ав а 6. Применение регуляторов для управления объектами с распределенными параметрами 239
6.1. Построение конечномерных регуляторов для объектов с замкнутым циклом 239
6.2. Длинная электрическая линия 248
6.3. Регулирование температуры поверхности массивного тела 258
6.4. Регулирование температуры в проходных печах 264
6.5. Управление неустойчивым процессом горения в ракете на твердом топливе 273
Заключение 284
Список литературы 288
