Введение
ГЛАВА 1. Проблемы проектирования систем управления импульсными преобразователями в составе технологических объектов циклического действия 12
1.1 Автоматизированные системы управления импульсными преобразователями в составе технологических объектов циклического действия 12
1.2 Современные тенденции развития систем управления импульсными преобразователями в составе технологических объектов циклического действия 19
1.3 Интеллектуальные системы управления 22
1.4 Методы синтеза нечётких систем управления 30
ГЛАВА 2. Динамика импульсного преобразователя с аналоговыми и нечёткими регуляторами 37
2.1 Формирование математической модели импульсного преобразователя 37
2.2 Динамика ППН-2 с аналоговыми и нечёткими регуляторами 47
2.2.1 Моделирование динамики ППН-2 с аналоговым ПИ-регулятором 48
2.2.2 Моделирование динамики ППН-2 с аналоговым ПИД-регулятором 50
2.2.3 Моделирование динамики ППН-2 с нечётким ПИД-регулятором.. 52
ГЛАВА 3. Разработка формализованного метода синтеза нечётких регуляторов импульсных преобразователей 56
3.1 Формирование метода синтеза нечётких регуляторов 56
3.2 Задача синтеза аналоговых регуляторов импульсных преобразователей 57
3.2.1 Синтез регуляторов на основе малосигнальных моделей 58
3.2.2 Малосигнальная математическая модель силовой части ППН-2... 59
3.2.3 Синтез аналогового ПИ-регулятора 63
3.2.4 Синтез аналогового ПИД-регулятора 70
3.3 Синтез нечётких ПИ- и ПИД-регуляторов 73
3.3.1 Получение параметров нечёткого ПИ-регулятора 73
3.3.2 Моделирование переходного процесса запуска ППН-2 с аналоговым и нечётким ПИ-регуляторами 77
3.3.3 Получение параметров нечёткого ПИД-регулятора 79
3.4 Формирование нелинейных передаточных функций нечёткой системы83
3.4.1 Моделирование переходного процесса запуска ППН-2 с нечёткими
ПИ- и ПИД-регуляторами и нелинейными передаточными функциями 85
3.4.2 Адаптация коэффициентов нечеткого ПИД-регулятора 88
3.4.3 Моделирование переходного процесса запуска ППН-2 с адаптированным нечётким ПИД-регулятором 90
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования показателей качества переходных процессов ппн-2 с линейным и нечётким регуляторами 96
4.1 Описание экспериментальной установки 96
4.2 Проведение эксперимента и анализ экспериментальных данных 101
Заключение 111
Список использованных источников
