Синтез нейросетевых систем управления манипуляционными роботами на основе обратных динамических моделей
Арутюнян, Эдвард Самвелович. Синтез нейросетевых систем управления манипуляционными роботами на основе обратных динамических моделей : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.07.- Уфа, 2000.- 177 с.: ил. РГБ ОД, 61 01-5/1846-6