Введение
Глава I. Структура и свойства точек переключения оптимального управления 12 стр.
1. Постановка задачи. Вывод основных соотношений 12 стр.
2. Свойства точек переключения оптимального управления 16 стр.
3. Исследование условий существования и оптимальности особого управления 24 стр.
4. Число точекпереключения оптимального управления .30 стр.
Глава 2. Синтез оптимального управления 38 стр.
1. Некоторые свойства синтезирующего управления 38 стр.
2. Определение области движения с оптимальным особым управлением 45 стр.
3. Определение движения с одним переключением управления, не содержащего особых участков 53 стр.
4. Определение областей движения с управлением (1,0), (-1,0).
Случай существования альтернативного варианта с равным начальным управлением 61 стр.
5. Определение областей движения с управлением .64 стр.
6. Исследование на оптимальность движения с управлением 78 стр.
7. Синтез оптимальной траектории движения с управлением (0,1)и (0,-1) 88 стр.
8. Синтез оптимальной траектории с двумя точками переключения управления 101 стр.
Глава 3. Частные случаи синтеза оптимального управления Алгоритм синтеза оптимального управления 107 стр.
1. Синтез при одном переключении управления, без наличия особых участков 107 стр.
2. Определение условий существования движений с набором управлений (и,0) и (u,-.u) 112 стр.
3. Синтез траектории с управлением (и?0) и (-u,u) 116 стр.
4. Синтез траектории с управлением (0,и) и (u,-u) 128 стр.
5. Синтез оптимальной траектории при двух переключениях управления 134 стр.
6. Алгоритм синтеза оптимального управления 140 стр.
Приложение
