Введение
1. Математическая модель измерений для идентификации ДНГ БИНС 19
1.1. Общие требования к идентификации БИНС. Постановка задач исследования 19
1.2. Инструментальные погрешности ДНГ и испытательного оборудования 31
1.3. Математическая модель измерений для идентификации ДНГ БИНС.. 40
1.3.1. Системы координат 40
1.3.2. Уравнения измерений ДНГ в режиме ДУС с учетом ошибок выставки и инструментальных погрешностей испытательного стенда 54
2. Уравнения состояния и наблюденийдля идентификации ДНГ БИНС 71
2.1. Векторно-матричные уравнения процессов идентификации ДНГ БИНС 71
2.2. Условия наблюдаемости составляющих ухода ДНГ и инструментальных погрешностей испытательного стенда 74
3. Синтез оптимальных программ идентификации ДНГ БИНС и исследования их точностных характеристик 84
3.1. Критерий и условия синтеза оптимальных программ идентификации ДНГ БИНС 84
3.2. Синтез оптимальных программ идентификации ДНГ БИНС инвариантных к ошибкам выставки и инструментальным погрешностям испытательного стенда 86
3.3. Исследования точностных характеристик синтезированных программ идентификации 104
Выводы 117
Общие выводы 118
Список литературы 120
